【摘 要】
:
近年来随着仓储物流业的发展,叉车需求与日俱增,并逐步向系列化、智能化、多元化方向发展。叉车设计时仅因载重不同在尺寸上略有差异,同一系列的部件形状结构基本不变,却仍需进行大量繁琐的计算及反复的模型重建,标准件多根据经验选取,不能保证准确性。针对该问题,本文利用模块化设计,建立堆垛叉车部件快速选型和建模平台,减少重复性工作,提高堆垛叉车的设计效率及精度。首先以小半径堆垛叉车为研究对象,根据初始技术参数
论文部分内容阅读
近年来随着仓储物流业的发展,叉车需求与日俱增,并逐步向系列化、智能化、多元化方向发展。叉车设计时仅因载重不同在尺寸上略有差异,同一系列的部件形状结构基本不变,却仍需进行大量繁琐的计算及反复的模型重建,标准件多根据经验选取,不能保证准确性。针对该问题,本文利用模块化设计,建立堆垛叉车部件快速选型和建模平台,减少重复性工作,提高堆垛叉车的设计效率及精度。首先以小半径堆垛叉车为研究对象,根据初始技术参数,进行详细的结构设计,确定标准件型号,并创建三维模型。对货叉及门架进行仿真优化设计,找到不同载荷下货叉截面尺寸的最优解,总结出标准件选型及参数化建模参变量信息,为模块化平台设计建立基础。其次依据纵系列模块化设计将叉车划分为货叉模块、门架模块、举升模块及行走模块,根据不同模块指导平台搭建。以Visual Studio为开发平台、Solid Works为建模平台创建参数化模板,利用尺寸驱动法实现参数化建模。通过不同模块的分析,确定整体开发思路:通过Winform窗体技术设计用户界面,实现尺寸参数信息快速合理录入;结合C#语言及Solid Works API函数,完成标准件选型及参数化建模的代码设计。最后进行系统数据库的创建。通过对Access数据库的概念及逻辑结构设计,结合开发流程,完成选型和建模尺寸数据库的建立,并通过ADO访问技术,实现建模平台、系统平台与数据库平台三者的连接,整体完成开发工作。实例运行与上文计算结果一致,验证了设计准确性。计算机技术的运用有效减少计算量,提高堆垛叉车设计的自反馈和智能化水平,节省资料查询,减少设计周期,快速响应市场需求,为堆垛叉车的设计提供一种快速、准确、可靠的方法。
其他文献
乡村治理是我国基层社会治理的重要方面,乡村治理效能提升可以优化和改善“共建、共治、共享”的治理格局,使乡村振兴战略稳步推进,对推动国家治理体系和治理能力现代化具有重大意义。近十年来,我国乡村治理取得显著成效,主要表现在以基层党建引领乡村治理取得明显进展、乡村治理制度建设逐步完善、城乡融合和协同治理趋势逐步形成。然而我国乡村治理仍然存在诸多问题,表现为治理主体单一和治理观念落后、集体经济支撑作用不充
为满足航空直升机传动系统轻量化的要求,作为直升机传动关键部件的传动齿轮通常以薄壁辐板形式出现,但是薄壁辐板结构在切削加工中会出现辐板变形,平行度圆周度偏差过大等问题,这会导致齿轮轮毂区域出现偏心引起齿轮不平衡的振动。本文针对直升机薄壁齿轮在生产过程中辐板切削时易变形、尺寸难以控制、精度难以保证等问题,运用有限元仿真、切削加工原理、工艺优化等手段,探寻薄壁齿轮切削加工变形的原因,并分析影响切削变形的
农机作业试验是评价和检验农机整体性能、可靠性和质量的重要环节,是提高农机研发速度和产品质量的关键。根据农机鉴定推广大纲中的可靠性试验规范的相关规定,其中就明确的规定了农机作业试验的环境,对进行试验的农机,必须要按照规定的场景进行作业,只有这样,才能保证农机作业试验时产生的作业数据真实可靠。所以,对试验农机作业环境类型的识别是进行农机可靠性试验的一种重要手段。传统的根据定位信息来判断农机所处位置的方
在低碳节能的背景下,近年来国内板类零件成形正向着轻量一体化以及减少能源消耗方向发展。铝合金板材拥有良好比强度、优异的耐腐蚀性、出色的成形表面质量等优点被广泛应用于汽车、光伏储能、轨道交通等工业领域,其中轻质铝合金已成为工业设备轻量化技术中最理想的材料之一。然而由于轻质铝板塑性低、成形差,通常采用软模介质成形方法,但因采用刚性压边装置,一方面当压边区板料与变形区形状差异较大以及板料流动阻力增加时,易
锂离子电池价格一直较高,限制了其应用范围的进一步提升,而钠离子电池因价格适宜,元素分布广泛,是目前极有可能与锂离子电池形成互补的电池产品。钠离子电池电极材料循环前后有较大的体积变化,会使得电池循环性能下降,这是目前钠离子电池产业化应用中亟需解决的关键问题。钠离子电池正极材料的性能对电池循环性能的影响非常显著,目前同时具备高能量密度、电压窗口可调和制备简单等优势的正极材料是层状氧化物类正极材料。考虑
目前,随着经济的发展,冶金、化工等行业产生的一些固体矿渣(含铜、镍等有色金属成分)已经造成不可忽视的环境污染问题。通过熔融处理固体矿渣,不仅能减少污染物的排放,还能够回收其有色金属,实现资源的再利用。焙烧球团为熔融过程提供优质炉料,焙烧球团的产量和质量与焙烧工艺过程中球团料层透气性密切相关,而适当的加水过程能够保证焙烧前物料成球粒度适中、硬度合适,使焙烧过程中球团料层具有良好的透气性。为此本文进行
喷涂机器人作为一种先进的自动化涂装生产设备,广泛应用于汽车、航空航天、船舶等制造领域。在对产品表面进行轨迹规划中,由于人工示教法具有编程时间长以及效率低下等缺陷,逐渐被编程效率高、喷涂质量好的离线编程法所替代。在喷涂机器人进行离线编程时,一种膜厚度质量好、喷涂效率高和涂料浪费少的喷涂轨迹需要建立精确的涂膜厚度分布模型。本课题针对圆柱面变位姿喷涂数值模拟、成膜规律、变位姿预测模型的建立以及基于边界约
随着微纳技术在航空航天、纳米压印光刻、精密加工、生物工程等领域的广泛应用,各领域对定位系统提出了更高的技术要求,不仅要求定位精度达到纳米级,还要求实现大行程定位。压电陶瓷驱动器具有精度高、输出力大、体积小等优点,但输出位移过小,需要借助柔性放大机构来增大输出位移。研究如何在纳米级的定位精度下实现跨尺度定位有着很重要的理论和现实意义。针对微定位平台高精度、大行程的要求,设计了两种应用于精密操作的微定
针对当前SDN架构存在路由算法复杂度高、QoS流满意度低和单链路故障等问题,提出了一种基于软件定义网络的多约束QoS双路径路由优化算法(SDN_MCQDP)。利用控制器获得全局网络状态信息,生成基于目的节点的有向无环图。在多约束QoS路由选择阶段,通过拉格朗日松弛对偶算法将多约束问题转化为线性规划问题。使用反向链路删减得到满足多约束QoS的节点不相交的双路径冗余链路,使链路故障后的数据传输得到保障
蒸发镀膜技术因其具有工艺简单、环境污染小等优点广泛用于装饰、通讯、光学和半导体等领域中。蒸发镀膜技术中,基板温度是影响镀膜质量的关键因素,因此对成膜时基板表面的温度控制尤为重要,基板的温度控制主要分为两方面:一方面是基板表面温度均匀性的控制,基板表面温度均匀性下降会导致成膜质量变差,降低产品良率。另一方面是对基板的表面温升控制,由于基板加热系统存在非线性、大滞后、时变性等特征,这就需要控制器具有响