本课题就是要配合研制国产全自动X射线石英晶片角分类机的需要，研制这样一种基于CCD技术的回转台动态倾角测试系统。通过对面阵CCD和线阵CCD的特性分析以及在激光非接触测量的应用特点，设计了采用激光技术与线阵CCD传感器有机结合的精密回转台二维误差的测量方案。主要工作涉及三个方面：光学系统设计、机械结构设计、单片机数据采集和处理。光学系统设计部分，主要研究了激光的特性和激光的准直与聚焦的理论，并按照倒望远镜的原理设计了半导体激光器的准直与聚焦系统以及激光分束系统；测试了CCD图像传感器应用性能、特性参数等，并进行了CCD图像传感器在采用激光光源条件下的应用实验。在机械结构设计中，设计透镜固定调节结构、棱镜固定结构和CCD板的固定结构。在单片机数据采集与处理系统中，设计基于线阵CCD的信号采集硬件系统，包括CCD信号的二值化模块、频率测量模块和D/A输出模块，并设计了相应的测试软件。