该文在K10开放式机器人控制平台上,针对机器人语音控制和人-机交互展开研究工作,主要研究成果如下：首先,对当前人-机器人接口的研究意义进阐述,综述了人-机器人语音接口的研究现状和主要涉及的问题,以及分布式多机器人仿真平台的研究现状,并对论文的结构、研究背景做了介绍.其次,介绍了机器人语音控制及人-机交互系统的建模.在讨论语音技术与机器人技术结合会遇到的问题的基础上,指出了机器人语音控制系统所应用具有的特点.接着描述了面向对象模型化技术及人-机器人接口系统分析中的应用,建立了系统的三个模型：对象模型、动态模型和功能模型.第三,详细阐述了机器人语音控制及人-机交互系统设计与实现.将分析中的三个模型具体应用到K10开放式机器人控制平台上,实现了语音控制及人-机交互系统,根据这三个模型将系统划分为四个主要的子系统：资料库建立子系统、文本处理子系统、发声处理子系统和规划处理子系统.并对各个子系统的底层的功能处理策略进行详细阐述,给出的仿真实例验证了系统的有效性.