【摘 要】
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连续采煤机是一种即可采煤又能掘进巷道的综合机组,该机结构特殊,工况复杂。本论文通过简化与假设,将顶部悬挂式连续采煤机简化为具有9个自由度的,包括集中参数和分布参数的
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连续采煤机是一种即可采煤又能掘进巷道的综合机组,该机结构特殊,工况复杂。本论文通过简化与假设,将顶部悬挂式连续采煤机简化为具有9个自由度的,包括集中参数和分布参数的动力学模型,并利用拉格朗日法建立了其数学模型; 以12HM10型连续采煤机为例,通过对数学模型的求解,绘制出机器的振动曲线,模拟分析各主要部件的质量、刚度、滚筒转数与载荷等主要参数的变化对连续采煤机动力学行为的影响。为改进连续采煤机设计、减轻机器的振动和改善其动态特性提供了理论方法和有效的手段,为设计制造性能好、质量高的国产连续采煤机奠定了理论基础。
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