飞控数据记录器是小型无人机上的重要机载设备,用于存储飞行过程中所采集的大量数据。由于数据量的庞大,在将数据导入PC机中处理时,传统的数据接口导入数据所使用的时间过长,其已不能完全满足将数据快速导入PC机的目的了随着传输协议与存储介质的不断发展、完善,USB接口已经成为计算机周边设备连接标准化、单一化的接口。USB具有热插拔,传输速度快,使用方便等特点,非常适合代替传统的串口进行数据传输。目前,USB2.0的传输速率可达480Mbps,可大大减少数据导入PC机的时间,提高工作效率。课题在研究了USB传输协议,USB包结构以及USB设备描述符等的基础上,采用ISP1581 USB接口芯片、LPC2214ARM微控制器以及三星公司的NAND FLASH存储芯片设计了一种利用USB接口和PC机进行数据传输的飞控数据记录器。软件方面对数据记录器的USB固件程序,驱动程序进行了研究设计,并且介绍了应用程序的设计。硬件方面,根据系统的需求并且考虑到功耗低,体积小,接口丰富的要求,对USB接口芯片、系统微处理器进行了选型,并根据飞控数据存储量的要求选择了合适的FLASH外扩了存储器；同时设计了系统电源电路,时钟电路,复位电路和JTAG接口电路等。本文主要借助USB总线技术,实现了飞控数据记录器的USB传输接口,对传统串口记录器的改良或改造都有很大的帮助。另外,随着嵌入式技术的发展,USB接口已广泛应用于其它设备间的数据传输,本文的研究对嵌入式系统USB接口设计也有一定的参考作用。