随着工业生产和科学技术的不断发展,管材的弯曲加工在金属结构、工程机械、石油化工、动力机械以及锅炉、轻工、航空航天、管道工程等工业部门,占有着越来越重要的地位,也对管材的加工技术提出了更高、更新的要求。这就使得对管材成形质量缺陷的控制和发展更先进的管材弯曲成形技术成为迫切需要解决的难题。另外随着电液比例控制技术的发展,电液比例控制技术已在液压控制中占有重要地位。同时,随着比例元器件的发展和计算机技术的广泛应用,比例阀的性能不断得到提高,比例阀在很多方面性能已与伺服阀相当。电液比例控制系统是基于比例控制技术上的液压控制系统。日前,一方面该类系统在理论上的分析及研究已有一定的基础,另一方面,由于控制机理上的复杂性,该类系统的理论还不够深入和全面。在工程应用中：如何把理论分析与工程实践系统地、有机地结合起来,保证系统达到有关技术要求,是一个意义深远的课题。本论文针对薄壁管的弯曲介绍了常用的弯曲加工方法和弯管设备,分析了国内外数控弯管机的现状及发展趋势；并探讨了数控弯管机中电液伺服系统的控制理论。通过对弯管工艺的分析,本文在研究弯管机工作原理和控制系统的基础上,研究设计了弯管系统的液压系统。对系统进行了数学建模并分析关键部位的运动状态,进行了matlab仿真。对系统采用闭环控制,利用PID控制使系统更加稳定快速。本论文对管材数控弯曲成形机理进行了较深入的研究,为实现薄壁管数控弯曲成形提供了有价值的参考,对大直径薄壁管材数控弯曲成形质量和成形效率的提高,以及数控弯管技术的发展,具有重要的理论和实际意义。