随着移动通信技术与物联网的飞速发展,室内定位系统的应用范围逐渐扩大,应用环境的复杂度也相应增大。从近些年室内定位系统的发展趋势来看,提高室内定位系统的定位精度及定位稳定性依然是一项重要的研究内容。相关研究主要集中于提高定位技术的测距精度与改进定位算法方面,而优化定位锚节点的布局方式也是一种提高定位精度与稳定性高效可行的方法。为了实现优化锚节点的布局以提高定位精度与定位稳定性的目的,首先,论文提出了优化锚节点布局的几种优化目标,以此作为锚节点布局优化问题的目标函数,其中包括多种单一优化目标的目标优化函数与通过线性加权归一化后的目标函数。然后,论文针对优化锚节点布局这类高维优化问题,在标准粒子群优化算法的基础上,提出了一种改进粒子群优化算法,算法的改进之处包括改进粒子群的初始化方法、改进算法的粒子速度更新公式与重构算法的运行流程。其次,对简单遮挡环境下与复杂遮挡环境下单目标锚节点布局优化问题进行仿真对比分析,验证了论文所提出的单一目标下的改进粒子群优化算法的可行性与高效性。最后,针对多目标优化下的锚节点布局优化问题,论文提出了一种改进多目标粒子群优化算法,该算法改进了传统多目标粒子群优化算法的粒子群初始化方式、全局最优位置的选取方式与外部存档的更新策略,通过对比该方法与多目标粒子群优化算法在处理相同环境下的多目标锚节点布局优化问题时的寻优性能,验证了论文所提出的改进多目标粒子群优化算法的优越性。在实际的室内遮挡环境中分别布置经验锚节点布局与基于论文所提出的改进算法得到的最优锚节点布局进行的定位实验,结果表明,优化后的锚节点布局能有效提高定位系统的定位精度与定位稳定性,并且不会额外增加定位系统的应用成本。