结构光面扫描误差分析系统的设计

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逆向工程是一门快速发展的新兴学科,是一门综合运用计算机视觉、计算机图形学、控制理论、数字图像处理、传感器等各种先进理论、技术和方法的系统工程,是各学科交叉的前沿研究领域。逆向工程与快速成型的结合,带来了一种全新的产品设计、制造及三维尺寸测量模式。目前国外的反求设备和软件的发展较快,水平较高,但是价格也很昂贵,因此,开发出国产的设备和软件是当务之急。本文概述了逆向工程技术在国内外的研究、应用状况及其在快速成型技术中的重要作用,同时对本课题的理论及现实意义作了阐述。本文提出的结构光面扫描三维测量系统是基于机器视觉光栅编码原理的结构光扫描双目视觉测量技术。本文对结构光面扫描三维测量的硬件系统作了精心的选择和设计并对本测量系统误差分析软件中的关键技术的算法及实现做了详细的论述。该误差分析部分分为三维数据格式的读取和显示、基于拾取点的三维图形的预拼合和基于ICP算法的三维图形的完整拼合、误差值的求取和误差值的彩色显示三个技术单元。误差分析部分是结构光面扫描三维测量系统的一个重要环节,本文讨论了包括人机交互界面拾取、多视数据对齐定位及不同三维数据间的误差值求取等技术。另外针对结构光面扫描三维测量系统和本误差分析软件部分的特点,提出了一种快速的“基于正交投影射线法”的空间点拾取技术和在误差值求取过程中一种高效的判别“点在三角形内”的方法,并给出具体实现细节。最后对本人所做的工作进行了总结,并对逆向工程技术的发展前景作了展望。
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