行波压电超声马达的驱动控制及其有限元模拟

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该文利用有限元方法建立圆盘型行波压电超声马达定子的动力学模型,以此来分析计算马达定子表面微观运动.针对陶瓷驱动器的逆压电效应酬模拟超声马达定子的振动性能和高频激励下的动态响应,探讨了定子结构和压电陶瓷特性对马达定子振动模式、表面质点运动等性能的影响,给出了振动模态、谐振频率和位移频谱,并根据计算结果来优化设计超声马达.设计出一套简单有效的行波超声马达专用驱动控制系统,该电源具有频率自动跟踪功能,经反复调试应用于所研制的马达.表明满足性能指标要求,运行可靠、稳定.最后,对课题组研制的超声马达样机进行了一系列实验研究,扫频实验研究了定子(3,1)模态邻近固有谐振点的导纳/阻抗、电容频谱,实际给出了设计超声马达驱动电源的实验依据.性能测试提供了马达的速度和负载特性.
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