USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)是用来连接外围设备与计算机的一种崭新的标准接口，目前在计算机外设中已有较为广泛的应用。雷达系统组网是雷达发展的一个方向，增强现有雷达和计算机的通信能力是雷达组网的基础。为此，论文结合雷达数据采集和数据传输的需要，进行基于USB软硬件的开发。本文以建立主机和外设通信为主题，通过USB实验系统的研制，了解USB通信的内在机制，在此基础上，进一步开发基于USB的数据采集系统。通过这两个USB应用系统的设计和实现，掌握基于USB接口技术的应用和开发。 本文在介绍了USB协议框架之后，首先给出了USB实验系统和USB数据采集系统的硬件设计和实现，接着详细介绍了USB应用系统的固件程序设计过程，最后讨论了设备驱动程序和最上层的用户应用程序的开发。