【摘 要】
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智能控制是近年来应用较为广泛的一类控制方法.由于它不需要被控对象的精确数学模型,因此在实际应用中有传统方法无可比拟的优势.但是,智能控制中的模糊控制随着受控对象的复
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智能控制是近年来应用较为广泛的一类控制方法.由于它不需要被控对象的精确数学模型,因此在实际应用中有传统方法无可比拟的优势.但是,智能控制中的模糊控制随着受控对象的复杂性和控制精度要求的增加,它将暴露控制精度不高、自适应能力差、多变量系统难以控制等缺陷.针对这一点,该文引入一种"新型"模糊量表示法,并将自学习算法运用于模糊控制之中.此外,人们通常认为将传统PID作为系统内环控制器,系统有理想的快速性,该文就此对神经元控制运用于伺服系统的内环进行了研究.第一章:绪论.简要介绍了该课题的由来和智能控制的发展.第二章:智能控制理论.在智能控制基本理论中,讲述了神经元控制与一般模糊控制,并在模糊理论基础上将一种"新型"模糊量表示法引入到控制领域中.第三章:伺服系统的硬件设计.在对伺服系统硬件设计的同时,对系统结构作了优化,并提出了伺服系统的工作流程.第四章:控制器设计.该章主要就PID控制器参数CAD法、单神经元控制器和三维模糊控制器进行设计.第五章:伺服系统的仿真研究.智能控制运用于伺服系统可增强系统的自适应、自学习能力、在模糊控制领域中,利用"新型"模糊量表示法,结全多种自学算法,使得模糊控制器具有较强的适应能力.
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