随着现代电子技术和现代控制理论技术的发展，液压控制技术得到了飞速的进步。数字化控制技术正逐步取代模拟控制技术成为液压控制技术领域的主要发展方向，在电液控制领域，电液比例驱动器更是当前研究的主要方向之一。目前市场上的电液比例阀驱动器还普遍采用单向驱动式，本课题就是基于这种现状所提出的一种动圈式比例电磁铁双向驱动器。本课题在分析了动铁式比例电磁铁和动圈式比例电磁铁的结构特点以及驱动方式的基础上，设计了基于51单片机为微控制器系统的动圈式比例电磁铁双向驱动器，并且完成了对驱动器硬件系统和软件系统的设计。驱动器的硬件电路系统主要包括电源电路、颤振电路、PWM脉宽调制电路、功率放大电路、电流反馈电路、A/D转换电路、D/A转换电路、死区延时电路等。功率放大电路采用高频PWM驱动方式，并且采用了死区延时电路，从而降低了MOSFET功放管的损耗。PWM脉宽调制电路产生的PWM信号的频率和占空比均可调，且占空比的范围可达0%~90%以上。驱动器的软件系统的设计主要包括：A/D转换模块程序、D/A转换模块程序、数字PID控制程序算法等。系统程序主要采用模块化编程的思想，并使用C语言进行编程，便于程序的修改、完善和移植。通过大量的试验证明，动圈式比例电磁铁双向驱动器硬件系统的各模块以及软件系统均能正常工作，能够满足驱动器系统的稳定性和可靠性的要求，且其输出的电流具有足够大的电流和稳定的增益，能够满足驱动器系统的功率和精度要求，具有一定的推广价值。