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基于路侧激光雷达的在途目标分类技术研究
【机 构】
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山东大学
【出 处】
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山东大学
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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其他文献
城市快速路交织区交通运行状态的分析是治理交织区拥堵的理论前提，随着城市快速路建设迅速地发展，在实际运行过程中却存在着一定的问题，导致其通行效率没有达到预期水平。由于长期且大量的实际数据难获取，本文采用实际数据与仿真相结合的方法，探究城市快速路交织区交通运行规律，分析影响交织区通行效率的因素，并应用了基于DQN算法的可变限速引导控制方法能够有效提高城市快速路交织区的通行效率。 首先，本文选取了微观
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传统交通拥堵治理主要从交通供给角度考虑，但急剧增加的汽车保有量让交通供需矛盾问题日益突出，设置定向车道可减少由于车辆换道行为带来的交通延误和拥堵，进而改善瓶颈路段通行效率。定向车道通过禁止车辆换道，减少路段车辆横向干扰和交织延误，提高车辆平均通行速度，提升瓶颈路段通行效率。论文将减少路段延误作为目标，以定向车道路段设置长度和车流条件作为研究对象，通过定量分析定向车道路段设置条件，为定向车道的设置提
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当前，我国坚持走可持续发展道路，对交通行业而言，节约资源、保护环境是必然的发展方向。沥青路面就地热再生技术是一种环境友好型路面修复方法，具有良好的经济效益和社会效益，在我国得到了大力推广和应用。多年实践证明，道路养护采用就地热再生技术修复后，路面能够在保证良好的路用性能基础上，还能减少资源浪费，节约大量成本。目前，针对再生沥青混合料的研究主要还集中在普通沥青混合料和SBS改性沥青混合料，而对SBR
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随着我国经济持续发展及人民生活条件好转，产生的垃圾废弃物也与日俱增。其中，填埋方式是最常见及普遍的处理，然而填埋不仅浪费消耗了大量的土地资源，填埋物后续对地下水、周边环境的影响还需要持续观测和处理，这又无形之中加大了国家和纳税人的经济负担。因此，针对垃圾的新型处理方法迫在眉睫。本研究将垃圾焚烧后的产物——飞灰，加入到水泥稳定碎石基层混合料中，从而实现飞灰的资源再生利用。 本论文采取工程中常见的C
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出租车随着改革开放40年以来，逐渐成为居民日常生活必不可少的出行凡事选择，随着互联网+交通的进一步发展，网约车的入局改变了既往出租车行业的发展格局。随着经济水平的进一步增加，居民的定制化出行需求也随之提升，随着网约车的合法化入局，传统巡游车和网络约车的竞争也逐渐白热化。由于监管不到位，相关政策法规的出台滞后性，出租车企业服务质量问题进一步凸显，乘客需要高质量的出租车企业服务质量迫在眉睫。基于此，为
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随着经济社会的平稳发展和综合国力的日益增长，我国公路里程日益增长，面对崇山峻岭的西部地区，公路隧道的建设也如日剧增。公路隧道作为道路交通的咽喉，在保证运输通畅的同时，由于其半封闭管状结构特点，还存在较大的行车安全风险，且事故率较高，需设置相应的交通工程设施保障驾驶员安全通行。目前，隧道入口区域的交通工程设施的设计大多数依靠工程设计人员的经验获取，鲜有人对其进行深入研究。本文在查阅大量文献资料的基础
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