随着汽车数量的高速增长,城市交通问题随之而来,“停车难”便是诸多城市交通问题之一。为了解决停车难的问题,城市中建设的大型地下停车场数量不断增多,不仅方便了停车,而且节约了地上空间,然而传统的停车场管理系统由于智能化程度较低,已经不能满足大型地下停车场的需求。传统的停车场管理系统主要存在以下问题：1、地下停车场内缺少必要的引导信息,使得用户在寻找停车位时非常盲目,降低了停车场的运行效率；2、所有车辆在进出停车场时都必须停车刷卡,极易造成停车场出入口拥堵；3、停车场内照明控制方式落后,存在大量的长明灯,使得电能严重浪费；4、停车场的安全性低,偷车现象时有发生。针对以上问题,本文设计了一个停车场智能管理系统,该系统利用无线射频识别技术、车牌识别技术、ZigBee无线通信技术及传感技术,大大提高了系统的智能化程度。本文所做具体工作如下：(1)设计了智能灯光控制器,智能灯光控制器完成了对地下车库内车位信息的智能感知,同时为系统的灯光导航、灯光的智能控制提供了硬件基础。车位节点通过智能灯光控制器完成了地下停车场内车位信息的智能感知；车道节点通过将智能灯光控制器与RFID阅读器结合在一起,完成了车道上车辆身份、位置及行驶姿态的检测,并将信息通过ZigBee上传至数据处理中心,从而完成了对车辆的跟踪；智能灯光控制器通过实时探测是否有车辆经过并结合周围照度实现对灯具的智能控制。(2)利用栅格法对停车场进行环境建模,然后对Dijkstra算法进行优化,最终将改进后的算法成功应用到地下停车场的路径规划中。通过对优化前后算法的对比,结果表明优化后的算法不仅运算速度快,而且有效提高了最优路径搜索成功的置信水平。(3)在停车场出入口处综合运用车牌识别技术与RFID技术,在实现固定车辆不停车入库的同时提高了停车场的安全性。(4)利用C#编程及SQL Server数据库等技术完成了管理系统的上位机软件设计,其集车牌识别、车辆信息管理、最优车位分配及路径规划于一体。最终,本文研究成果成功应用在山东黄金集团开发的大型公共地下停车场内,有效提高了停车场的自动化程度及运行效率。