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基于图像识别的大豆叶片参数及虫蛀率检测研究与实现
【摘 要】
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叶片是植物至关重要的器官,植物通过叶片进行光合作用、蒸腾作用以及养分转化作用。通过叶片的参数如面积、周长等,可以分析植物的生长状况,预测植物的生长模型,为作物的栽培提供科学指导与管理。基于农业信息化的需求,图像处理及模式识别技术越来越多的应用到农业工程领域。与传统的信息获取技术相比,图像处理技术再现性好,处理速度快且精度高。本课题以大豆叶片作为研究对象,通过前期采集叶片图像,对采集到的图像进行分割
【机 构】
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南京农业大学
【出 处】
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南京农业大学
【发表日期】
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2021年08期
【基金项目】
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其他文献
带围井的船舶在航行过程中，围井内的流体运动十分剧烈。围井内流体的“活塞”运动、晃荡运动、剪切层振荡以及复杂的水气掺混现象严重恶化了船舶围井内流体的环境。这种复杂的流体运动直接威胁工作在围井内的设备，甚至破坏设备。因此研究船舶航行中围井内流体的运动特性、剪切层振荡以及水气特性对围井内设备维护具有重大意义，对与围井有关的设备设计具有借鉴意义。 通过调研船舶围井内流体运动特性方面的研究现状，发现目前关
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波浪滑翔器是一种新型的海洋航行器，依靠波浪能提供前进推力，利用太阳能发电为控制系统提供电能，通过创新的能源利用方式，摆脱了常规动力海洋航行器有限能源的束缚，实现了强大的续航力。目前，波浪滑翔器已在海洋环境监测、海洋数据中转等领域展示了极大的应用潜力。然而，波浪滑翔器独特的刚柔多体系联结构使得其在动力学分析与运动控制方法等研究中面临特有的困难。 本文针对波浪滑翔器的动力学建模问题、浮体与潜体艏摇运
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测深信息同步定位与建图(Bathymetric Simultaneous Localization and Mapping，BSLAM)技术能够为自主水下航行器（Automous Underwater Vehicle，AUV）提供无时间累积误差的定位信息。AUV在航行过程中根据估计的位置信息和获得的地形信息，校正自身位姿并通过与历史测绘信息匹配进行闭环检测，同时构建或更新已构建的地图，最终形成精确
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伴随人类对海洋资源需求的不断增大，智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)逐渐成为人类探索和开发海洋的重要工具。在运动执行器的布局方面，由于X舵相比于十字舵，一般具有横向尺度不超宽、垂向尺度不突出基线以及操纵冗余等特点，逐渐被科研人员采纳而应用于新型智能水下机器人的设计中。与传统十字形艉舵布局的AUV控制相比，X舵这种特殊的布局形式，会产生很多不同于十字
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鱼类灵活高效的游动能力一直是人们致力模仿的对象，其卓越的游动性能也一直是人们致力研究的重要课题，目前，仿生拍动翼和摆动尾鳍推进的水动力性能研究已经取得了很多有价值的成果。虽然人们已经研制了多种基于生物原型的仿生机器鱼，但是鱼利用胸鳍的运动和变形来产生推力、控制姿态使其稳定运动的过程涉及到许多的生物学力学的基础问题，因此目前所研制的样机性能与真实鱼类相比，在机动性、推进效率等方面还存在差距。 目前
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水下爆炸与舰船结构的相互作用是个复杂的物理现象，水下爆炸所形成的冲击波、气泡以及空化二次加载载荷严重地威胁到舰船结构的生命力。该物理过程涉及到激波捕捉、气液两相间的物态变化、气液多相交界面大变形、非线性瞬态流固耦合、结构的塑性变形等一系列关键的核心问题。为克服冲击波波前失真、压力幅值缺失等固有的计算难点，本文依据声学有限元理论与局部间断伽辽金方法，改进了声固耦合算法，建立了高精度高效率的远场水下爆
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随着中国散裂中子源的立项，作为中子探测的实验装置――中子散射谱仪的研究也非常必要。反散射谱仪是一种用于散裂中子源上的中子散射谱仪，它是由很多根一维3He位置灵敏热中子正比计数管（以下简称LPSD）组成的阵列。LPSD主要用来获取散射中子的位置。所以位置灵敏就成为衡量该管最重要的指标之一。Reuter-stokes的LPSD (由美国GE公司制作)的位置分辨率在合适的电子学读出条件下可达到2～5mm
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近年来,随着我国农业机械化水平的不断提高,以农林拖拉机(以下简称农机)为主的农业自动化机械在农业生产中起着愈加重要的作用。然而,由于农机的作业种类繁杂、作业环境恶劣且往往工作负荷沉重,因而在作业过程中时有发生翻车事故,造成比较严重的人员伤亡及财产损失。为了有效降低农机发生翻车事故时所造成的损失,目前,国内外广泛采用的技术防护措施是在农机的驾驶操控区域安装翻车保护装置(Roll-over Prote
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