【摘 要】
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应用于玻璃自动切割领域的数控系统具有切割精度高、切割工艺过程复杂等特点,目前其控制系统大多依赖于进口.和国外同类产品相比,中国的产品在性能、精度、速度、易用性和可
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应用于玻璃自动切割领域的数控系统具有切割精度高、切割工艺过程复杂等特点,目前其控制系统大多依赖于进口.和国外同类产品相比,中国的产品在性能、精度、速度、易用性和可靠性等方面还很落后.针对国内曾开发研制的一套自动切割单机控制系统中存在的问题,该论文参考意大利BOTTERO公司的同类产品,设计开发了一套双机控制系统来替代同类设备.论文首先介绍了数控技术的发展趋势及国内外同类产品的性能和发展情况,提出了整个系统的设计方案并对方案的可行性进行了论证.在此基础上介绍了采用PC总线工控机来设计双机控制系统的详细步骤,对硬件设备选型和软件功能等进行了讨论,进一步阐述了整个控制系统的设计需求和设计思路.在系统软件设计时,编写了上位机监控软件、下位机控制软件和之间的通信软件,同时对编制DOS下实时多任务控制软件的方法、切割数据的读取和软件抗干扰等问题进行了介绍,接着介绍了控制系统在调试过程中遇到的问题及相应的解决办法,这对编制同类工业控制软件具有一定的参考作用.最后,在分析切割机半闭环伺服系统的基本组成的基础上,针对系统中的间隙、非线性等因素的影响,采用了一种新型控制策略——滑模变结构控制,建立了系统的数学模型,半进行实验室仿真,获得理想的控制效果.
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