保性能相关论文
针对多无人机系统在通信链路非周期性中断情况下的优化编队控制问题,提出了一种多无人机保性能编队追踪控制方法.首先,引入一种分......
由于复杂网络规模较大,网络中的节点部分状态信息通常难以测量,而进行网络实时监测、故障诊断等明确需要网络中所有节点的状态信息......
学位
切换系统是一类特殊而又重要的混杂系统,是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向,自提出之后,引起了控制界许多研究者的浓厚兴......
针对一类不确定线性离散时滞系统,提出一种保性能预见重复控制器的设计方法。通过在前向通道中引入重复控制器来提高系统的跟踪精......
本文讨论了不确定奇异时滞系统的保性能控制问题,应用线性矩阵不等式方法,给出了问题有解的一个充分条件和保性能控制器的设计以及......
本文将网络化控制系统中固有的不确定时延,转换为系统参数的不确定性,并基于状态反馈研究了其保性能控制问题.利用Lyapunov稳定性......
本文针对一类具有范数有界不确定性和状态多滞后的离散时间线性系统,结合一个二次性能指标并采用矩阵不等式方法,给出了无记忆......
本文针对一类含时变时滞的不确定切换系统,研究了保性能控制器的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论,给出了保性能控制器存在的......
对一类线性不确定时滞系统，研究了状态反馈时滞依赖保性能控制律的设计问题设计。采用线性矩阵不等式方法，导出了保性能控制律的存在......
利用Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵方法，提出了参数不确定系统的一种鲁棒二次保性能控制设计方法，并给出了选择不定参数以及求解的一种可行性算法。文后以实例......
随着工业机器人应用领域的不断拓展和工业自动化水平的不断提高，人们对机器人系统的控制提出了越来越多高的要求，同时，机器人系统作为......
为了实现小麦机收安全、快捷、优质、高效,保障广大农民、机手的人身财产安全,操作小麦联合收割机应注意以下几点:1.机器检修。作......
一扇精美的房屋外门是所有改造项目中最具投资回报的商品之一。尽管美国的房屋外门销售近几年持续低迷,但此行业在市场中仍然处于......
本文讨论了一类不确定性时延网络控制系统保性能控制器的设计问题,首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性的离散时延系统,利用......
文章研究了一类给定线性二次性能指标函数的中立型非线性参数不确定系统的保性能控制．这些参数的不确定性是实时变范数有界的，并且状......
提出一种新的模糊鲁棒控制方法,并应用于空天飞行器（aerospace vehicle,ASV）再入段姿态的控制器设计.首先基于ASV再入姿态动态系统的......
针对随机分布系统采用数值优化算法设计的控制器不稳定的问题,研究了可靠保性能控制算法。该控制算法可实现将随机分布系统的值优......
针对实际网络化控制系统(NCS)中存在的执行器饱和约束,及冗余执行器分担故障执行器任务时更易进入饱和区域现象,研究了执行器饱和......
针对一类基于T-S模糊模型表示的具有时变状态时滞和范数有界不确定性非线性系统，研究了时滞依赖保性能模糊控制器设计问题。对于用T......
对一类不确定连续时滞系统，研究当执行机构发生连续增益故障情况下的可靠保性能状态反馈控制律的设计问题。应用线性矩阵不等式处理......
考虑直升机在飞行包线内模型参数的变化及不确定性影响，设计了鲁棒保性能控制律；根据直升机一个标称状态点构造出了参数不确定性矩阵......
针对大规模、实时性要求较高的集散工业控制环境，建立了闭环控制回路用网络来实现的网络化系统．针对网络化系统，提出了一种多时延系统......
针对离散不确定输出概率密度函数控制系统存在的保守性问题，提出基于线性矩阵不等式神经控制的保性能控制算法。该控制算法是在线性......
线性矩阵不等式的优良性质可用于解决细胞神经网络中的保性能控制问题.本文介绍了线性矩阵不等式的相关概念和性质;通过对Schur补......
为了提高模型的适应性以及真实地仿真现实的网络世界，研究一类具有时变时滞和非时滞的复杂网络，同时考虑到该系统的控制成本，还需要研......
研究了一类不确定切换系统的鲁棒可靠保性能控制问题。当系统存在执行器故障时，为了克服执行器故障对切换系统的影响，使系统具有可靠......
针对线性不确定系统,在设计不确定系统保性能问题的基础上,提出了带有执行器故障的二次性能指标可靠控制问题。第一,设计静态输出......
对非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H∞保性能控制问题进行了研究。假设系统是正则的和无脉冲情况下有一个范数有界的非线性......
研究了空天飞行器（ASV）再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制律的设计问题。基于ASV再入段存在参数摄动的不确定姿态动态系统......
研究了一类线性不确定奇异系统的保性能控制问题,利用多Lyapunov函数方法给出了性能上界。...
研究了一类具有范数有界时变参数不确定性能的时滞切换系统在任意切换下的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式处理方法,导出了控制......
针对一类具有参数不确定性和非线性关联方式的关联离散系统,研究了执行器发生故障时分散保性能状态反馈满意容错控制器的设计。在......
针对一类用T-S模糊模型描述的时滞网络控制系统,研究了其保性能H_∞鲁棒控制问题.首先将具有时变时滞的网络控制系统模型化为具有......
针对可变机翼后掠角近空间飞行器存在严重非线性、强耦合等特性,在考虑控制器存在摄动的情况下,设计了可以平滑切换的多模型软切换......
为抑制高精度数控机床磁悬浮直线伺服系统中不确定性因素和外界扰动对系统性能的影响,研究鲁棒H∞保性能控制问题.设计鲁棒H∞保性......
为了考虑系统对外界干扰的抑制性能，对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究．利用Lyapun......
具有复杂网络特性的系统广泛存在于自然界与人类社会中,考虑到该类系统的信息在传输过程中存在的时滞现象,研究具有时滞的复杂网络......
针对带有领导者的多智能体系统同时存在非线性动态和能量消耗的问题,对其在有向固定拓扑结构下的领导跟随保性能一致性进行了研究......
针对具有可变时滞的复杂网络系统，研究此类系统的同步保性能控制问题。为了使系统同步保性能，设计了一种动态反馈控制器；同时，由于复杂......
通过对Q345B厚规格生产的工艺、组织、性能特点研究,找出了在济钢三炼钢-中厚板生产线上厚规格产品的性能不合的原因,在实践中采用......
基于Lyapunov稳定性定律、线性矩阵不等式（LMI）技术和故障处理法等有关理论，研究了线性系统满足保性能指标的静态输出反馈可靠控制问......
研究一类非线性广义生物经济系统的保性能控制问题.考虑到外来物种对原产地鱼类种群的影响,首先,从人工捕获收益、对外来物种的净......
研究分数阶混沌系统的模糊保性能同步,得到主从系统模糊保性能同步的充分条件,研究表明:满足一定条件,分数阶混沌系统的主从系统取......
针对具有参数不确定航天器大角度姿态机动的非线性控制问题，提出一种分散保性能控制律。研究刚性航天器大角度机动中航天器姿态控制......
