电连接器在航空飞行器、武器装备及各类仪器中担任信号传输任务。其中，航天飞行器在太空复杂环境下运行时，电连接器焊接的可靠性与稳定性关系到整个航天飞行系统的安全。目前电连接器焊接主要依靠人工焊接方式，这种焊接方式效率低易出错。因此，本文研究了基于机器视觉进行电连接器自动焊接的技术，研究内容如下：　　（1）构建自动焊接系统。根据电连接器焊接定位精度要求，完成自动焊接系统中图像采集系统与运动控制系统的模块设计与器件选型。　　（2）电连接器引脚分割算法分析与改进。根据电连接器颜色特征，将电连接器图像从RGB空间转化为Ohta空间。在最大熵阈值分割法的基础上，缩短阈值搜素范围，并对引脚分割图做形态学闭操作。在四种光照条件下对电连接器进行引脚分割测试，结果证明改进算法提高分割质量，算法运行时间较最大熵阈值法减少48.3%。　　（3）电连接器引脚定位算法分析与改进。分别对Hough圆检测法、加权灰度质心法与最小二乘圆拟合法进行实验，分析不同方法定位精度。改进算法在轮廓模板匹配的基础上将加权灰度质心法与最小二乘圆拟合法相结合，求出最优圆心与最优半径值，最大定位误差0.8pix。　　（4）步进电机加减速控制算法实现与仿真验证。在S型加减速曲线的基础上，将正矢型曲线速度函数做归一化、离散化处理。将加速阶段与减速阶段离散化速度值制表,实现STM32控制器的步进电机正矢加减速算法。同时，基于Simulink仿真软件设计可变频率PWM(Pulse Width Modulation)发生器，构造步进电机运动控制系统仿真模型。结果表明设计正矢加减速算法可以实现电机速度与位置的准确控制。　　最后,设计基于MFC框架上位机软件，实现多型号电连接器引脚定位验证。完成对电连接器自动焊接测试。实验结果表明：系统定位误差小于0.08mm，电连接器引脚检测算法识别率高于98%，焊接成功率为90%，满足设计需求。