近年来精密加工技术已在国防、航空、航天等领域得到了广泛的关注和应用,已成为衡量一个国家制造业技术水平的标志之一。研磨加工作为精密加工中的一种重要加工方法,也日益受到了重视。本文在查阅了国内外研磨加工有关技术资料的基础上,对曲面数控研磨机床进行了如下内容研究：(1)设计了可倾式回转工作台将三轴联动数控机床扩展为五轴联动数控机床,使其满足曲面研磨加工的需要。并对可倾式回转工作台的摆台和支架利用有限元法进行了结构静力学分析。(2)为可倾式回转工作台的A、C轴选择驱动伺服电机、减速机构及圆光栅的型号。并将数控系统NUM POWER1060与A、C轴伺服控制电机进行连接,编写了A、C轴的PLC控制程序,并进行调试。(3)基于NUM POWER1060系统完成了机床数控系统的开发,并对A、C轴进行了相关参数设置,编写了PLC控制程序并调试,对机床直线轴的垂直度精度进行了检测,并对其误差进行补偿。(4)分析了研磨理论及固着磨料研磨模型。分析研磨参数对被研磨工件精度的影响,即研磨速度、研磨压力、磨料粒度对工件表面粗糙度、表面耐磨性、表面耐腐蚀性等的影响。为曲面数控研磨机床提出了变曲率分片研磨路径的规划方法,并利用Matlab进行仿真分析。