在机械加工和包装领域的众多供料装置中，由于振动上料具有众多优势，自动上料系统常常由振动给料装置组成。但是振动上料由于振幅不稳定、物料移动平均速度波动、工件分拣成功率低等因素，使得与后续生产工序产生能力失配等问题，制约了上料系统的自动化发展。本文基于目前轻工上料领域存在的以上问题，提出了一种针对不规则物料实施等间距上料控制的方法，试图解决实际生产中自动上料过程能力匹配的问题。 在Visual Basic环境下构建面向随机上料的虚拟“上料间距调控输送带”试验平台。通过物料被控状态轮换、物料运动状态监控、带速控制等手段，实现了随机物料等间距整合的功能。又以虚拟试验平台为功能模板，在ARM处理器S3C4480的基础上研发了间距调控试验平台，配合步进电机和光电传感器完成了虚拟试验平台的多项功能，使得本论文做到了学术性和实用性相结合。 利用已搭建好的虚拟试验平台和实物试验平台进行了一系列间距调控试验，根据下料条件分别考察自然随机下料和带有停机中断的随机下料条件下两种试验平台的间距调控能力、并通过控制变量的方法考察落料间隔离散度、传感器位置以及带速限制对控制效果的影响，得出了中等带速条件下传感器位于输送带中部利于控制、增加下料停机将改善间距控制等重要的结论。