三相UPS逆变系统数字化控制的研究

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当今,小型化,高频化,智能化越来越成为各种不间断电源追求的目标,传统的模拟电路的控制已经不能满足这样的设计需要,而数字化控制可以使这一目标变的可能,成为不间断电源(UPS)发展的主流。不间断电源逆变器系统主要包括两部分:波形控制和锁相技术,本文围绕这两个部分,针对电感电流电压的双环控制技术不同实现方法,在一个实验平台上进行一系列仿真和实验,利用实验结果的数据实现对逆变器系统的数字化整体设计。首先,根据三相高频双极性逆变器的拓扑结构,分解为三个单相逆变器,以单相逆变器为研究对象,假设负载为阻性或者把扰动看作输入,分别建立了逆变器的连续状态状态空间模型和离散状态空间模型,并在MATLAB环境下建立了包含死区的精确仿真模型,为以后的分析设计打下基础。分析了造成逆变器输出波形畸变的原因,包括死区效应和负载扰动,指出波形控制的必要性,进而提出了电感电流内环电压外环的控制方式。依据电流内环所采用调节器的不同,分别讨论了电流内环采用P调节器、电压外环为PI调节器和电流内坏、电压外环均为PI调节器两种情况下两种不同的双环控制方式。在相同的自然频率和阻尼的情况下,采用极点配置的方法设计了控制器参数,在同一仿真和实验平台上做相应的仿真和实验,,通过仿真和实验结果,可以看出电流内坏和电压外环都采用PI调节器的双环控制方式有较好的动、静态特性,对非线性负载有更好的抑制作用,并通过对两种输出阻抗的频率特性的分析,找出了PI-P控制器抑制非线形负载不足之处。最后,以DSP TMS320F2812为控制器,在对TMS320F2812的性能和结构进行简单介绍后,分析和研究了逆变器锁相技术的结构和内容。设计了逆变器需要的数字化锁相器,同时分别基于DSP TMS320F2812控制进行了系统的硬件和软件的设计,从而实现了采用电感电流内环输出电压外环的双环波形控制和数字化锁相的逆变器,原理样机的实验结果表明达到了设计要求。
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