全液压钻机是由液压驱动,借助变量泵和变量马达来实现无级变速的钻机,能通过控制液压元件实现相关性能,这类钻机具有转速高,工作平稳,操作方便等特点。液压矿用钻机常用于井下工作,其钻孔多为水平孔和斜孔,在钻进过程中容易因为压力过大而引起煤层坍塌,稳定性和精度差的钻机更容易出现这种现象。全液压钻机定向性差,容易造成偏孔或成孔位置不精确的问题,分体式钻机稳定好,但是一旦钻机安装完成后位置就难以改变,履带式钻机灵活性强,可以根据需要实时调整位置,但是稳定性差。本文针对钻机定向性差的问题,在分体式钻机的结构基础上增加设计了位置调整回转装置,保留了原有钻机稳定性好的特点,解决了钻机定向性差在位置上无法调整的问题,提高了钻机的灵活性和钻孔的精度,增加了钻机的定向性以及钻机安放位置的容错率,减小了工作强度,提高了效率,具有一定的经济效益和应用前景。针对液压钻机定向性差,稳定性和灵活性不能同时兼备的问题本文提出了新型的钻机结构和液压系统来完善液压钻机的性能。通过查阅相关资料,先确定所设计钻机的基本性能参数,在分体式钻机的结构基础上进行改进,确定钻机的整体结构,并详细介绍了其工作原理。利用三维软件构建钻机整体结构图,再通过Simulation对关键装置的支撑立柱和传动齿轮进行受力分析,考虑钻机的实际工作中振动强,也对位置调整回转装置进行了模态分析。随后在钻机的结构基础上,根据钻机的实际性能设计相关的液压系统回路,再利用AMEsim软件对系统进行仿真分析,研究液压系统的动态特性,验证所设计的液压系统的可行性和准确性。图[47]表[22]参[63]