随着过程控制技术的日渐成熟，为了实现降低生产设备成本、提高设备安全性、简易生产线流程和提高生产效率，人们需要研究和开发更加先进的控制策略。多容水箱液位控制系统实验装置是模拟工业生产中对水箱的流量、液位参数的变化进行观察、测量和监控的装置。它具有容易测量、方便观察等优点，并可以实施多种控制方案。国内外许多技术人员已经对该装置做出了许多重要研究，并用以验证重要的理论成果和指导生产实践。因此，对水箱系统液位控制技术的研究在许多领域中都是十分重要的。本文以CS4100过程控制实验装置为研究对象。首先，为更好的对系统进行研究和控制，介绍了该装置硬件的结构。然后，在实验的基础上分别推导单容水箱系统和双容水箱系统的数学模型，由于常规控制手段很难达到对多容水箱控制的理想效果，将模糊控制与传统PID控制相结合，设计出参数自整定模糊PID控制器。最后，将双容水箱的数学模型添加到新的控制器中进行仿真研究，并通过组态王实现远程对水箱系统液位的监控。实验结果表明，模糊PID的控制效果比传统PID控制效果好。