基于DSP的直接转矩控制系统的开发与研究

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该文从异步电动机数学模型出发,推出了在定子坐标系下直接控制定子磁通和转矩的控制规律.磁链轨迹控制PWM是直接转矩控制的基础,也是现代变频器普遍采用的控制方法.利用空间矢量的概念,该文推导出了直接转矩控制系统中电压空间矢量的选择规则.该文在分析了电机的数学模型的基础上,推倒出了异步电机的转速公式,它利用直接转矩控制中得到的量,直接得出电机当前的转速.该文通过分析简化,提出了一种简化的转速估算方法.最后,该文利用基于DSP开发的硬件系统对六边形磁链轨迹控制PWM方法和直接转矩控制方案进行了实验研究,实现了控制系统的稳定运行.
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