步进式加热炉在热连轧系统中表现出优异的性能,应用于国内外众多的钢铁企业中。采用电液伺服控制系统为步进梁提供动力,能够灵活地实现步进梁在一个步进周期中上升、前进、下降、后退。合适的控制算法实现步进梁在升降阶段对钢坯轻托、轻放,避免发生碰创;位移量的精确控制,使得钢坯在步进过程中,步距准确,出钢顺畅。　　作为被控对象,步进梁具有非线性、大惯性及阶跃负载扰动等特点。为了避免系统超调、振荡,一直以来采用开环控制方法。虽然可以实现钢坯的输送功能,但是步进量的控制精度以及相应速度都无法保证,偶尔由于过大的步进误差积累导致不能出钢造成停产事故。　　在分析了系统结构的基础上,建立了能够反映系统的性能的数学模型,因此,本文在建立系统的数学模型的基础之上,尝试设计基于闭环的电液伺服控制系统,对于改善系统的动态以及静态性能具有重要的价值。依据系统的非线性、大惯性、阶跃负载扰动等特点设计了相应的控制策略,并且在Matlab/Simulink环境中对步进梁的上升以及下降的过程进行了仿真。在连续系统中给出了基于PID、等效滑模以及模糊滑模控制下的系统仿真,指出了模糊滑模控制算法在消抖以及提升系统鲁棒性方面的优势。离散系统中给出了基于指数趋近律、自适应变结构趋近律以及新提出的改进自适应变结构趋近律控制下的系统仿真,指出了改进的自适应趋近律对于离散系统在系统消抖以及滑模面切换幅度的有效控制方面的优势。