【摘 要】
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针对连续管钻井技术中的井眼轨迹控制问题,本文依据纵横弯曲连续梁理论,对钻具组合进行了力学分析;基于井史资料,拟合了地层作用力;利用多元幂积侧向切削模型,分析了侧向力与造斜率的定量关系。结果表明,改变工具面角、调整转动控制短节巴掌的行程,造斜率可达12°/30m。对工具面转速控制系统进行了动力学分析,基于转动控制短节的机械结构,建立了以电机电压为输入,工具面角转速为输出的转速控制模型。应用上述模型,
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针对连续管钻井技术中的井眼轨迹控制问题,本文依据纵横弯曲连续梁理论,对钻具组合进行了力学分析;基于井史资料,拟合了地层作用力;利用多元幂积侧向切削模型,分析了侧向力与造斜率的定量关系。结果表明,改变工具面角、调整转动控制短节巴掌的行程,造斜率可达12°/30m。对工具面转速控制系统进行了动力学分析,基于转动控制短节的机械结构,建立了以电机电压为输入,工具面角转速为输出的转速控制模型。应用上述模型,设计了一组基于控制工具面角转速,继而改变造斜率的策略。计算分析表明,该策略可以实现井眼轨迹控制系统的需求。将最大造斜率作为约束条件,结合工具面角转速策略与运动学原理,并基于李亚普诺夫直接法和自适应反步原理,分别设计了以时间、垂深为变量的井眼轨迹控制系统,并验证了闭环系统全局一致渐近稳定。使用Simulink进行了井斜平面和水平面内的井眼轨迹跟踪数值仿真,对比了不同最大造斜率下系统对井眼轨迹跟踪效果,分析了系统增益对跟踪性能的影响。
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背景民以食为天,食以安为先,食品安全事关千万家户的安全。目前,食品种类丰富多样,同时在食品中也会存在不同类型的有害因素,其中,丙烯酰胺和真菌毒素对食品的污染已成为全球关注的公共健康问题,当食品中含有丙烯酰胺或者真菌毒素时,不仅能够引起食品营养成分和食用价值降低,还可能导致基因突变、癌症和畸形的发生,危害人体的健康与生命,因此高效的食品安全检测技术是保护人类免受丙烯酰胺和真菌毒素毒害的有力手段。目的
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传统的接触式目标物体位移及变形测量技术（如应变片和引伸计等）只能实现定点定尺度的测量过程,且实验操作手段繁琐复杂;而基于计算机视觉技术的数字相关（Digital Image Correlation,DIC）方法并没有这个限制,可以实现非接触式全场多尺度的位移及变形高效测量方式。不过,常规的数字图像相关方法存在一个主要的局限性,即它们无法处理不连续大位移及相应变形的精确测量,而这在岩土工程、材料及结
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