近年来,我国经济实力不断提升,居民机动车保有量出现不断上升的趋势,在机动车保有量及机动车驾驶人不断增长的同时,其引发的道路交通事故也随之攀升。减少道路交通事故,降低事故严重性,提高车辆的安全性能是广大驾驶人的要求,进一步推动着汽车制造厂商制造安全性能更好的车辆。自动紧急刹车是一项重要的车辆主动安全技术,研究显示其可以避免27%的交通事故,并且能够减轻发生事故时人员及车辆的损伤程度,因此本文对自动紧急刹车系统的避撞策略进行相关的研究。本文通过问卷以及无人机航拍视频的方式获取驾驶员在典型危险工况下的紧急制动行为特征,并根据数据分析结果建立了危险估计算法及避撞策略,最后通过PreScan仿真建模对所开发的避撞策略有效性进行验证。文章首先通过问卷形式调查驾驶员的基本信息、安全驾驶情况以及驾驶员紧急刹车的影响因素。问卷将驾驶员对于自动紧急刹车系统的使用感受用李克特量表进行量化并使用因子分析进行分析,通过因子分析将驾驶员对自动紧急刹车系统的使用感受归纳为8个主要因子。结果显示多数驾驶员认为自动紧急刹车系统对安全驾驶起到重要作用,并且在雨雪雾霾等恶劣天气、夜间行车等道路照明条件不好的情况下或是在经过行车条件复杂的交叉口时驾驶员倾向使用自动紧急刹车系统避免碰撞,且使用自动紧急刹车系统在一定程度上能够缓解驾驶疲劳。其次通过无人机航拍的方式获取车辆在10个开口处的运动情况并使用视频处理软件Tracker进行航拍视频的数据处理,获取车辆的速度、紧急制动时刻的平均制动减速度以及距离碰撞时间。从航拍视频中筛选出一般危险及较大危险工况共计349例,对此类工况进行数据分析,得到影响驾驶员紧急制动避撞效果最重要的两个参数为紧急制动时的平均制动减速度及距离碰撞时间。随后构建了适用于不同TTC条件的危险估计算法:对于TTC小于5s的情况,使用基于距离碰撞时间倒数的危险估计算法,对于由速度增长导致的驾驶员转向倾向设置了不同危险等级的TTC^-1临界值进行修正;对于TTC大于5s的近距离稳定跟车工况,使用基于期望减速度的危险估计算法进行危险识别。两种危险估计算法都将危险状况分为安全、一般危险、较大危险和重大危险四个等级。不同危险等级辅以相应的避撞策略,建立的一个带有两级预警的避撞策略包括提示性预警及碰撞预警,随着危险等级的升高,车辆辅助驾驶员制动车辆以避免碰撞。最后,文章按照德国汽车协会（ADAC）推荐的自动紧急刹车系统有效性检验方法,使用PreScan软件联合Matlab/Simulink对以上建立的危险估计算法及避撞策略分为前车匀速、匀减速以及静止三种工况分别进行验证。仿真结果显示以上研究的危险估计算法及避撞策略可以有效的避免碰撞事故的发生或是减轻碰撞事故的严重性。