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随着智能交通的发展的越来越迅速,车辆主动安全一直是汽车安全领域的研究热点,当车辆在高速状态下遇到紧急工况时,车辆通过采用制......
十字路口汽车与二轮车碰撞事故数量居高不下,安全形势严峻。其中二轮车骑车人作为弱势道路参与方,在碰撞中易发生严重损伤甚至死亡......
针对城市路况下可能发生的汽车碰撞事故,考虑车辆的横向运动特性,提出一种基于模型预测控制(MPC)的主动避撞分层控制策略,其中,上......
针对城市道路车辆与斑马线横穿行人碰撞事故,提出了一种智能汽车碰撞预警与避撞策略。首先,利用模拟驾驶器,建立城市道路车辆驾驶......
智能网联车辆为无信号交叉口的安全和效率提高提供新思路。以双向2车道无信号交叉口为研究对象,提出基于车辆轨迹预测的车车冲突检......
近年来,随着信息科学技术的飞速发展,主动安全装备已成为国内外主动安全领域研究的热点。主动避撞控制系统作为主动安全装备,其开......
针对交叉路口转弯车辆与横穿行人碰撞的危险场景,提出了一种综合碰撞时间和制动距离的避撞策略。首先,建立转弯车辆与行人的位置关......
CTCS-3级列控系统中的车载设备和RBC之间通过避撞协议进行协调控制。根据列车避撞安全需求,采用安全UML中的安全用例图和安全类图......
针对自动紧急制动系统无法对具有复杂运动状态目标进行精确识别问题,提出一种基于目标运动轨迹的自动紧急制动避撞策略。利用卡尔......
通过获取本机周围所有目标飞机的飞行数据，计算飞机两两之间的碰撞概率，由碰撞概率构造出碰撞矩阵，用碰撞矩阵描述当前所有飞机的碰撞......
为了使机器人在复杂动态环境中实现最优路径规划,提出了改进人工蜂群算法的路径规划方法。分析了传统的人工蜂群算法原理,引入了小......
近年来,我国经济实力不断提升,居民机动车保有量出现不断上升的趋势,在机动车保有量及机动车驾驶人不断增长的同时,其引发的道路交......
无人机与有人机的空域集成是无人机发展的一个关键问题。在此过程中,无人机感知与避撞系统扮演了一个至关重要的角色。感知与避撞......
AEB(Autonomous Emergency Braking) 自动紧急制动系统,是一种汽车主动安全技术,可在车辆发生紧急情况时自动制动以避免或减轻碰撞......
本文中提出了一种新的自主紧急制动系统避撞策略。首先基于真实交通工况中驾驶员的紧急制动行为构建了危险估计模型;然后开发了两......
针对目前汽车保有量增多、交通拥堵情况加剧、追尾碰撞交通事故频繁发生继而造成愈来愈多的生命财产安全损失的问题,自动紧急制动......
交叉口安全问题一直是各个国家所面临的共同难题,但是至今为止,仍没有得到有效的解决,交叉口事故频发,严重危害着广大群众的安全,......
本文提出了一种新的自动紧急刹车系统控制策略和在真实交通环境中碰撞风险评估模型。该控制策略依据碰撞风险的程度具有两级预警和......
