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本文研究的目的是实现在不同类型连杆机构间实现函数综合的反求设计,即给定目标综合函数,求出最佳机构类型和机构尺寸,并以平面四杆机构和瓦特机构为例进行了研究。本文首先分析了传统的以连杆定长方程残差平方和为目标函数的不足,传统的方法不能准确反映机构对给定综合函数的偏差,而且最关键的是不同类型的连杆机构应用定长条件所的出的设计方程残差的物理意义并不相同,因而传统方法无法对不同类型机构的优化结果进行比较分析。而本文研究采用输出角偏差来代替定长方程残差,也即以大批量点上输出角偏差的平方和为目标函数,从