【摘 要】
:
鱼眼镜头是一种超广角摄像头,其拍摄图像相对于一般图像具有大视角的特点,使得鱼眼图像拥有较多的信息,因此能够用更少的带有鱼眼镜头的采集设备获得更大范围的景物,从而可以
论文部分内容阅读
鱼眼镜头是一种超广角摄像头,其拍摄图像相对于一般图像具有大视角的特点,使得鱼眼图像拥有较多的信息,因此能够用更少的带有鱼眼镜头的采集设备获得更大范围的景物,从而可以简化图像采集过程,也可减少硬件的资源浪费。由于以上特点,鱼眼镜头在视频会议、安防监视、智能交通、天文观测、医疗检测等领域具有广泛的应用,但是鱼眼镜头拥有超大视角的同时也存在严重的畸变,这使得人眼观察图像的效果比较差,因此降低了鱼眼镜头的实用性。本文以鱼眼相机为基础出发,首先通过基于标定棋盘格的标定方法,该方法是通过采集不同角度的棋盘格进行角点标定,最后得到鱼眼相机的参数,该方法灵活易实现,不依赖复杂标定物且标定精度高。其次,由于拍摄角度、光线明暗的不同,鱼眼图像会产生扭曲、旋转、被污损的情况下,现存的矫正方法不容易获得比较满意的图像矫正效果,因此本文提出了一种基于最近临插值和变换不变低秩纹理(Transform Invariant Low-rank Texture,TILT)结合的方法对鱼眼图像进行矫正,该方法既能很好的矫正鱼眼图像又能实现图像目标角度的矫正,且具有矫正精度高、实现简单的特点,具有良好的实用价值。然后,以YOLOv3检测算法为基础,分别对矫正前和矫正后图像进行目标检测,并通过实验进行对比,实验结果表明矫正后的鱼眼图像识别精度更高。为了进一步提高算法对鱼眼图像畸变目标的检测能力,本文对YOLOv3算法结合深度网络的特征提取能力进行改进,改进后的算法对同一类畸变目标特征具有更高的分辨率,能刻画更准确的位置信息。对改进的算法在数据集上训练和测试实验,结果表明改进后的算法在识别精度上有明显提升,也可满足实际应用的需求。最后,本文将相机标定、图像矫正和目标识别进行系统的集成,设计了一个实时的可视化检测界面,将整个系统的控制集中于该界面上,检验其可行性。该系统实现了鱼眼视觉在线实时目标检测,并且操作简单便捷,最后对整个系统进行联合调试,达到了实验设计的预期效果。
其他文献
2015年,宏观经济持续下行,第三季度GDP增长6.9%,是2009年以来首次跌破7%,消费结构面临转型升级;国内汽车市场持续低迷,产能过剩,行业集中度高,新品投放加速,价格持续下探;政
黄河三角洲滨海湿地是地球上具有多功能、富有生物多样性的自然生态系统,对生态环境可持续有着不可替代的作用。植物群落是湿地生态系统中的重要组成要素,其生长、发育及演替
“八一三”事变后,上海地区的众多工厂遭到战火的破坏,工人流离失所,或沦为难民。至1937年底,除“孤岛”外,日军几已占领上海。国共两党原有的工人组织被迫转入地下或被彻底
本文建立了在市场监管下的内部交易博弈模型,并研究内部交易市场均衡特征。首先,建立了三种不同市场结构在市场监管下且无定价成本的内部交易模型,其中启发性内部交易者除了
复杂的交通环境以及假牌车、套牌车的频繁出现限制了车牌对车辆的标识作用。车辆属性是车辆信息的组成部分,也是判别车辆的重要标准。在车辆诸多属性中,车辆品牌和车辆类型特
土地利用分类是基于人们对土地资源的利用方式,对土地利用类型进行区分的过程,其目的是统计并掌握土地利用信息以便对土地资源进行管理,是土地管理决策机制的重要支撑:保障其
随着“互联网+医药”口号的提出,电商平台上的药品无论是种类和数量都呈现了快速的增长。2020年新型冠状病毒的疫情爆发,让人们看到了医药电子商务发挥的价值,医药电子商务已
随着现代分布式理论、去中心化等技术的不断发展,需要处理的数据量也日益增加,基于集中式方法的效率和成本已经不能够满足人们的需求,因而分布式的多智能体系统(Multi-Agent
酪氨酸酶(Tyrosinase,TYR)(单酚或二酚,氧化还原酶,EC 1.14.18.1),是一种多功能、糖基化的黑色素细胞特异性含铜氧化酶,主要存在于一种特殊细胞器黑素体中,广泛分布于细菌、植物和哺乳动物体内。迄今为止,已有大量的证据表明TYR在与酪氨酸相关的生理过程中发挥着重要作用,如植物褐变反应、昆虫角质层硬化、氧化应激和哺乳动物黑色素的生成等等。例如,在分子氧存在的情况下,TYR催化单酚
作为新一代磁致伸缩材料,固溶体型Fe-Ga合金的磁应变比传统Ni磁致伸缩材料高一个数量级,抗拉强度比稀土磁致伸缩材料高一个数量级,且具有驱动磁场低、居里温度高和抗腐蚀性好