立式金属罐（以下简称立式罐）作为国际间石油化工产品贸易结算的主要计量器具，其计量准确与否，直接关系到贸易双方的经济利益和国家的计量信誉。然而，在立式罐容积计量中，普遍存在测量时间长、工作强度大、检定成本高、测量结果精度较低等问题。鉴于此，本文将三维激光扫描技术引入容量计量领域，给出其在立式金属罐容量计量中的具体应用，主要研究工作如下：首先，对三维激光扫描技术的工作原理进行研究，给出其扫描建模的工作流程，结合容量计量领域的特殊性，给出实现容积测量的具体方法。其次，对采集获取的罐体三维点云数据进行处理，包括点云数据预处理和容积的计算，其中点云数据预处理包括标靶坐标信息提取、拼接、去噪、抽稀、特征信息提取、分割等，而容积的计算则采用徕卡HDS油罐测量系统和自编软件实现，同时给出容积计算实现的思想。再次，进行实际测量，完成三维激光扫描测量系统试验验证，包括测量重复性、复现性及入射角的影响等；同时进行了外测试验和对比试验，并对扫描仪在不同罐形、不同标称容积立式罐中的应用进行了探究。最后，结合测量实例，对三维激光扫描法在立式罐容积测量中测量结果的不确定度进行分析评定，分析各影响因素来源，并给出各不确定度分量的评定方法，最后计算测量结果的相对扩展不确定度，给出测量不确定度报告。论文的研究表明，三维激光扫描技术在容量计量领域的应用既是对其自身的一个拓展，又是对原有容量检定方法的一个补充，不仅降低了计量检定成本，同时又能提高测量精度，优势明显。