【摘 要】
：
辅助运动装置旨在提高人体负重能力及为肢体失去部分功能的患者提供康复治疗和功能补偿。随着人工智能技术的持续进步,嵌入式控制系统被广泛应用于外骨骼机器人研究中。嵌入式控制系统与科学的机械结构设计的结合使得辅助运动装置能够更智能、更高效、更安全地为相关人群提供舒适的穿戴体验。本课题研制了一套基于嵌入式控制系统的踝关节辅助运动设备。课题的主要内容和研究方法有:1)通过阅读大量文献和书籍,了解国内外下肢辅助
论文部分内容阅读
辅助运动装置旨在提高人体负重能力及为肢体失去部分功能的患者提供康复治疗和功能补偿。随着人工智能技术的持续进步,嵌入式控制系统被广泛应用于外骨骼机器人研究中。嵌入式控制系统与科学的机械结构设计的结合使得辅助运动装置能够更智能、更高效、更安全地为相关人群提供舒适的穿戴体验。本课题研制了一套基于嵌入式控制系统的踝关节辅助运动设备。课题的主要内容和研究方法有:1)通过阅读大量文献和书籍,了解国内外下肢辅助运动装置的发展现状和研究水平;研究了人体行进过程的力学原理,根据脚底压力分布获取人体运动过程的步态信息。
其他文献
我国步入21世纪以来,互联网的应用日益普及。2015年,李克强总理在十二届全国人大三次会议上首次提出“互联网+”的行动计划,其重视程度不言而喻。随着政府对“互联网+”的大力提倡,互联网企业越来越多。其发展至今已不再是单纯地通过互联网进行买卖交易的活动,而是发展成为一个以互联网为支撑的集信息流、商品流、资金流、物流运输为一体的完整贸易过程。互联网企业与传统企业的经营模式有着很大的不同,其审计内容、范
众所周知,信贷机构就是指能够对信贷所带来的风险进行预测和管控,并且从所做的信贷管理工作中获取一定的利益的机构,当然,一个信贷机构水平如何主要取决于这个信贷机构的管理水平,管理水平好也就意味着信贷机构能够获取预期的利润。商业银行的信贷管理具有信贷机构类似的特点,信贷风险的规避对于银行来说是非常重要的环节,如果在信贷风险上管控不好,这即将对银行造成很大的不良影响。如今的经济环境千变万化,如何在这样的环
进入新世纪,随着金融业务的持续创新,供应链融资业务也随之如火如荼的得以快速发展。A建设银行是建设银行在A地区的一家地市级分行,近年来,该银行已经结合A地区的产业特点,在供应链融资业务方面进行了一些有益尝试和探索,但作为一家实力雄厚、肩负社会责任的银行,如何更好的实现银行、企业、政府多赢,供应链融资业务的发展问题非常值得研究。本论文首先以宏观和微观环境具体分析了A建设银行供应链融资业务发展的环境,然
随着金融市场变革速度加快,银行业务类型和范围的不断拓宽、业务量激增、同业竞争激烈,单一金融服务已无法满足消费需求,因此D银行需要转换传统经营观念,将提升服务质量作为工作开展的保障,切实履行“以客户中心”的服务理念,为顾客提供优质便捷的服务。如何提升D银行服务质量,以提升工作满意度和客户忠诚度,需要展开深入的研究。论文以D银行为例,对该企业的服务质量问题进行研究,分析D银行面临的严峻挑战并从服务理念
目的:通过本实验,观察比较Wnt、β-catenin在各组关节软骨中的表达情况,以及对信号通路下游信号因子MMP13的影响。为其临床应用治疗KOA提供理论依据。方法:1、提前配制造模溶液:2%(w/v)木瓜蛋白酶和0.03mol/L L-半胱氨酸(2:1)混合溶液。然后将34只雄性新西兰大耳兔随机分为空白组9只、造模组25只。造模组兔固定麻醉之后,分别在第1、3、5d,按照注射剂量0.1mL/kg
为了回应司法改革要求,提高审判水平,2010年中国大陆正式确立了指导性案例制度,并在随后的八年时间内,不断完善指导性案例制度规则,充实案例数量,提高案例质量。其中,指导性行政案例由于“行政性”特点,本应具备更高的参照价值和更广的参照情境。但由于制度设计者始终未明确指导性行政案例的拘束力的性质,学界对这其性质也采用不同的认定标准,导致当下对指导性行政案例的性质及其拘束力缺乏统一而正确的认识,造成一些
在我国社会信用体系建设中,传统的经济监管制度已经不能遏制市场信用秩序的紊乱,黑名单制度以其较重的惩戒性,成为最具实效性的信用监管手段。但是由于黑名单制度的适用范围没有立法限制,而被泛化;由于黑名单制度没有统一的法定标准和程序,而被滥用;由于黑名单制度缺乏必要的纠错和救济机制,导致市场主体的合法权益得不到保障和救济。如何完善黑名单制度及其立法,是亟待解决的问题。本文以经济法理论为依据,探讨了黑名单制
近年来,国家反复提到大力支持学前教育,学前教育教师权利保障受到了广泛关注。民办学前教育质量的关键是民办幼儿园教师队伍师资力量,教师进修培训是提高教师队伍水平的重要途径,而教师进修培训权是对此的法律保障。目前,我国并没有专门的学前教育法,保障民办学前教育教师权利只能从相关教育法律中寻找相关内容推定。教师进修培训权是所有教师享有的权利,但现实生活中,民办幼儿园教师进修培训权缺乏有效的法律保障。本研究所
最近几年国内外输变电行业发展迅速,尤其是特高压输电工程。特高压输电工程的核心设备是换流阀,是整个输电工程的心脏。换流阀的内部框架结由复合材料工字梁搭建而成,同时作为换流阀内重要电气元件的单元模组块,也是靠复合材料工字梁来支撑。从而复合材料工字梁的制备、性能研究、标准的建立显得尤为重要。本论文结合目前不同电压等级特高压对复合材料工字梁的不同要求,研制出两种不同性能的复合材料工字梁。一种方式为通过环氧
随着全面二孩政策的实施,儿童问题成为全社会的重点关注问题,保障儿童健康成长不但是我国社会可持续发展的重要保障也是家庭幸福和睦的关键因素。为儿童健康提供服务的医疗领域在此过程中发挥着重要作用。儿童作为当今社会上的特殊群体,无论是在生理上还是心理上都需要社会和家人的特殊关照,与儿童相关的产品也大多加入了趣味性或情感化的设计,以满足儿童的喜好。但在医疗领域,儿童使用的医疗器械大多和成人一样,缺乏特殊化与