汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性以及舒适性的关键部件。随着汽车电子化、智能化的发展,以及人们对汽车安全性、舒适性要求的日益提高,汽车电动助力转向系统(EPS, Electric Power Steering System)成为汽车动力转向技术研究的焦点。它不仅节能、安全、舒适性好、维修方便,还有利于环保,具有传统液压助力转向系统无法比拟的优势,是未来汽车转向技术发展的必然趋势。本文以EPS为研究对象,建立了汽车二自由度动力学模型以及转向系统动力学模型。在此基础上,详细分析了EPS系统的助力特性,提出了从电机电流跟随性、横摆角速度的瞬态响应和转向路感三个方面对电动转向系统性能进行客观评价,并分别设计了PID和自适应模糊PID两种控制策略来对电机进行控制。Matlab仿真结果表明,自适应模糊PID控制器有效的抑制了系统的不确定因素和外部干扰,使电机电流的跟随性能达到最优,满足了EPS对转向轻便性和转向路感的要求。本文对电动助力转向试验台进行了初步方案设计。其主要功能是完成EPS转向阻力的模拟加载,通过对试验数据的采集和处理,实现对EPS性能的分析和评价。本文设计了基于MC9SDG128微处理器的试验台数据采集系统,实现转向盘转矩、电机电流、电压等信号的采集。并开发了基于LabVIEW的汽车EPS试验台实时数据采集系统显示界面,界面友好、简单直观。