交通运输是国民经济和社会发展的重要基础产业,近年来,随着我国国民经济的发展,社会对交通运输的需求持续增长,机动车数量迅速增加,交通运输业发展迅猛。目前我国交通事故年死亡人数和万车死亡率均居世界第一位,重大事故不能得到有效控制,道路交通安全隐患大量存在,西部地区尤其是重庆地区,由于其地形的复杂性,道路交通安全形式更为严峻。因此,研究交通安全问题、预防和减少交通事故是交通运输行业的一项重大课题,也是我国交通运输事业可持续发展的迫切需要。目前,国外有关车辆主动控制的工作已经做的很多,且技术渐趋成熟,其研究重点主要集中在汽车行驶时危险情况的实时判段和对车速的控制。然而由于我国车辆主动控制研究起步较晚,所以目前的研究很大成程度上还停留在摸索阶段。因此,研究开发具有成本低、实用性强、可靠性高、使用效果好的车辆主动安全行驶速度的实时控制系统及装置,不仅是加强对营运车辆安全行驶速度的控制、提高安全保障的迫切需要,而且具有广阔的市场。本文首先针对这一现象,结合重庆山区城市交通环境的特点,为了防止重特大交通事故的发生,保证市民的出行安全,提出了公共汽车主动速度控制系统。该系统具有以下特点。1.可以在公共汽车下坡时候通过检测下坡的坡度来决定限速值、转弯时通过检测离心力加速度大小确定限速值、平直道路通过安全距离来确定限速值,从而达到主动限速的目的。2.利用与制动踏板并联的步进电机驱动控制技术实现减速,保障了该系统应用时不需改动原车制动系统。3.分别研究了如何获得公共汽车行驶状态、道路纵向与横向的线形,以及如何实现对车速的控制执行技术。探讨了如何根据道路线形条件确定公共汽车主动限速值的问题,初步完成了系统硬件系统和相应的软件的开发工作。4.可以实现主动报警和主动控制车速的功能,其次可以实现“黑匣子”功能、车胎气压检测功能和公路出道报警功能。另外系统采用32bit的ARM芯片配合实时操作系统μC/OS-Ⅱ,可以实现实时的操作,系统使用的传感器精度都在500MHz以上,满足试验需要,系统的抗干扰、电磁兼容性能,抗振动性能也都通过了试验,同时系统还具有自主学习功能。通过实车试验表明该系统基本可以实现对车速的控制。该系统的研究成果为汽车主动速度控制技术开发奠定了良好的基础。