交通一体化是城市客运交通的发展趋势。一体化的客运系统要在运能上适应不同层次客运的需要，必须以各交通方式之间的协调衔接为前提。轨道交通与常规公交的合理衔接是交通一体化的关键环节，要充分发挥轨道交通的骨干作用及其整体效益，除了其本身合理的路网布局和建设规模外，与地面常规公共交通的有效衔接显得尤为重要。 本文针对国内各大城市纷纷建设城市轨道交通系统，发展综合客运交通体系时对轨道交通枢纽内的接驳换乘规划考虑较少，易造成乘客换乘不方便，轨道交通效率低下这一问题进行研究。以城市轨道交通枢纽为平台，探讨城市轨道交通与常规公交接驳换乘的规划原则、程序及方法，并对轨道交通枢纽换乘效率进行评价，作为未来轨道交通枢纽规划及换乘服务改善的参考。 论文首先对城市交通枢纽的分类和枢纽在交通网络中的作用进行研究，并对城市轨道交通枢纽接驳换乘设施加以分析说明。然后，根据常规公交接驳设施布局原则，分析影响布局的因素，探讨常规公交车站在轨道交通枢纽处的布局模式。 论文在分析影响接驳换乘规模因素和比较说明常规公交接驳换乘客流量预测方法的基础上，对常规公交接驳换乘规模进行分级，并简要的计算常规公交停车位需求。最后，采用数据包络分析方法(EDA)对轨道枢纽的换乘效率进行评价，运用输入输出指标体系和DEA评价模型，给出换乘效率、输入冗余率和输出亏空率以及运行有效性的评价分析方法，并以广州地铁枢纽为实例进行换乘效率评价。