直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、简单，且范围大。同时其过载能力大，能承受频繁的冲击负载，广泛应用于切削机床、造纸机等高性能可控电力拖动领域。以往直流调速系统控制器采用分立元件，其故障率高，稳定性差，技术落后，很难满足生产的需要。随着计算机技术及通信技术的发展，数字化直流调速系统克服了这一不足，成为直调系统的主流。本文设计的系统以DSP为主控芯片，监控系统控制芯片使用P89C669单片机，通过上下位机的数据通讯，实现系统参数设计和调节的数字化。下面是具体工作阐述：1．设计了电封闭直流调速系统的硬件和软件，完成两台同轴电机的电封闭实验。2．主电路使用三菱公司的IPM—PS21867作为功率输出模块，同时设计了驱动保护电路、控制电路以及通信保护电路。3．采用PWM控制方式，编写了系统的软件。主要包括主程序、通讯显示程序以及中断服务子程序。4．完成了样机的整体布局和调试，实现了系统的双闭环控制。5．针对由于负载、转动惯量等的变化影响系统的调速性能，本文基于模型参考自适应控制原理，给出了双闭环调速系统自适应的Narendra方案的具体实现，通过仿真验证方案的可行性。