船舶电站模拟器是轮机模拟器的重要组成部分，使用它对学生进行培训能够增强学生实际操作能力。在船舶电站中，将发电机组自动并入电网并联运行(简称自动并车)是船舶电站自动化的主要功能之一。因此，对于并车的模拟仿真也是船舶电站模拟仿真中的一个重要组成部分，本课题就是针对船舶电站模拟仿真中的并车所提出的，实现并车屏中三个主要模拟量(电压、频率、相位)的测量与显示以及多模块之间的通信是本设计的核心内容。 本设计主要包括两个部分：基于FPGA的频率、相位检测模块和CAN总线通信模块。 对于频率相位检测模块，充分利用了现场可编程逻辑器件(FPGA)与单片机各自的优点对其进行设计。使用FPGA(EPF10K10LC84-4)实现等精度频率相位检测的逻辑功能；单片机(AT89C52)控制FPGA并采集从FPGA传来的数据，单片机对这些数据进行处理以后，通过液晶显示模块(TG12864)显示出来(频率、相位差)。 CAN总线通信模块的硬件电路主要由单片机(AT89C52)、CAN控制器(SJA1000)、CAN收发器(82C250)组成；软件上主要针对单片机与CAN控制器之间的通信进行设计，包括初始化、发送、接收、自测试、取消发送等。CAN总线通信模块能实现每个子系统间的通信，从而使每个下位机都可以作为主机发送数据，连在CAN总线上的下位机无主从之分，并具有灵活的可扩展性。