【摘 要】
：
步进电动机是自动控制系统中重要的执行元件.对步进电动机理论研究的基本方法是先建立步进电动机系统数学模型,在此基础上进行基本特性的分析计算或参数的优化设计.步进驱动
论文部分内容阅读
步进电动机是自动控制系统中重要的执行元件.对步进电动机理论研究的基本方法是先建立步进电动机系统数学模型,在此基础上进行基本特性的分析计算或参数的优化设计.步进驱动系统的动态特性不仅与电机参数和负载性质有关,还在很大程度上取决于所用驱动器类型,所以对步进电动机的运行分析离不开对驱动器的研究.建立一个包括电机和驱动器在内的数学模型是一项重要工作,可以为研究整个驱动系统的性能提供更好更全面的理论工具.而仿真研究作为联系理论分析与实验探索的桥梁具有不可替代的重要地位.该文的主要工作是建立一个包括电机与驱动器在内的统一分析数学模型,并在此基础上进行电机的动态特性仿真,探讨用状态变量法定量研究驱动器中电感电容与电机参数的最佳配合问题.
其他文献
自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control，ADRC)作为一种抗干扰能力强、控制精度高、响应速度快、算法简单易于数字化实现且不依赖于系统模型的新型控制技术，引起
该论文对带拖车的轮式移动机器人系统的运动描述、运动规划、反馈镇定与跟踪控制等方面开展研究,取得了以下主要成果:第一,建立了一般连续形式的带拖车的轮式移动机器人系统
生物医学基础研究的应用需求拉动了医学影像的快速发展:从成像模态上看，单模态成像越来越向多模态融合成像发展;从成像对象的尺度上看，最初由宏观尺度的成像转向微观尺度的成像
敏捷制造是企业为适应日益激烈的市场竞争而采取的新的生产模式,计划与调度的优化则是制造企业提高生产效率的主要手段.该文研究了敏捷制造环境中的客车装配车间的生产计划、
论文讨论了反馈线性化方法在纵向飞行自动控制系统设计中的应用.针对系统中存在的模型不确定性,论文提出了一种基于反馈线性化的滑模控制器设计方法,以改善控制器的鲁棒性能.
抓取或夹持是工业机器人的重要操作方式，也是实现高精度装配、灵活搬运等应用中必不可少的环节。例如，在大型激光装置光机组件装配过程中，工业机器人需要精确夹持大口径光学元件
近年来，Twitter、新浪微博等社交媒体产生的海量短文本形成了巨大的信息资源，同时也造成了严重的信息过载问题。自动摘要技术能从海量短文本中自动挖掘出有价值的信息，并以浓缩
该文是作者于攻读硕士学位期间在人面识别,图像处理,神经网络等方面研究和实践工作的总结.人面的自动识别在模式识别研究中具有重要的理论和实践意义.人面中眼区的特征抽取是
该论文研究设计了进行补偿的具体方法,实现电力系统中无功功率的平衡,以防止系统电压下降,设备损环,系统解列.并提高功率因数和电压,使电气设备得到充分利用,避免网络传输能
该文针对昆明钢铁公司烧结厂配料生产过程的任务复杂、影响因素多、大滞后、高度非线性和模型难以建立的特点,分析了目前智能控制决策系统的基本模型(ES、FIS、ANN等)在解决