牵引变电所的日常巡检对保障电力机车的稳定运行十分重要,目前国内许多变电所采用人工巡检的方式对变电所的相关设备进行巡检,但是,这种巡检方式存在问题,容易因工人的经验水平、责任心等个人因素对巡检结果造成干扰,所以,有必要开发一套智能识别系统,完成变电所相关项目的自动识别,并将结果反馈到集控室。以变电所的自动化巡检为基础,根据现场状况,首先,提出了磁导引AGV巡检小车搭载智能识别系统的方案,以磁导引AGV小车为移动平台,工业摄像机为图像采集装置,工控机为图像处理装置,然后,分析了智能巡检的流程,设计了巡检平台的结构,并对相关硬件进行选型。在此基础上,对变电所中不同指示灯的状态、指针式仪表示数和数显式仪表示数的识别进行了研究。对于圆形指示灯的识别,首先将指示灯图像转换到HSV空间,其次,对不同的颜色进行提取,然后对于不同颜色的圆形指示灯,采用霍夫圆检测进行圆识别,对于变形指示灯,改变阈值单独进行处理,最后,根据圆心点附近的V值判断指示灯状态。对于指针式仪表的识别,首先,对采集的仪表图像进行灰度化、图像平滑等一系列处理,提出了自适应阈值法来完成仪表图像的分割,其次,对倾斜的仪表图像采用基于霍夫变换的方式进行校正,基于图像处理技术完成了指针区域的提取,然后,对提取后的指针采用细化算法进行细化,最后,利用霍夫变换完成了指针线的拟合,因为指针偏转角度和仪表示数之间存在线性关系,所以,基于此特点完成指针式仪表示数的读取,并对读数过程中可能产生的误差进行了分析。数显式仪表示数的识别,对数显仪表示数读取中两个关键问题:数字的分割和数字的识别进行了研究,根据识别过程中存在字符粘结现象,提出基于投影的固定长度字符分割方案,对数字的识别研究了穿线法和KNN分类器法,在分析这两种识别方法的优缺点的基础上,采用改进的穿线法来完成数字字符的识别。根据前面研究的算法,完成了智能识别视觉系统软件的设计,确立了上位机加下位机的结构方案。上位机部分包括功能界面的设计、数据结构的设计、通信系统的设计等,下位机部分对部分控制程序进行设计,以实现对电机的运动控制。最终,开发了一套视觉系统完成了变配电设备的智能巡检。