随着电子技术和汽车工业大发展，智能汽车正在取代机械性汽车走入人们的生活。智能汽车中核心的部件就是汽车控制系统。工业界和学术界的很多机构都对汽车控制系统进行深入地研究。随着车内电子控制单元数量的激增和车内网络的复杂化，规范汽车控制系统的组件和接口，统一汽车电子控制开发平台变得尤为重要。因此由欧洲汽车工业发起建立了OSEK/VDX标准体系。该标准包括操作系统[1]、网络管理[2]、通信[3]和OSEK实现语言四部分内容。其中通信部分是将车内网络中的通信过程进行封装，提供标准接口的调用，完成任务之间以及任务与中断处理程序之间的数据通信。本文首先对OSEK/VDX标准体系进行了深入地分析，在此基础上给出了符合该标准的通信模型，分析了模型中的消息发送和接收的通信过程。然后对OSEK COM通信中的核心机制进行研究，设计了消息等核心的数据结构，并给出关键机制的实现算法。接着阐述了通信模块的具体实现，给出了主要接口的描述以及中断服务函数的实现流程。最后基于车载网络总线CAN的结构在PC机上模拟相应的底层总线，测试通信模块的功能的正确性。在文章的最后，分析并评价了已完成系统的性能，并为进一步性能的提高指明了方向。