磁流变半主动悬架作为新型智能悬架,弥补了传统被动悬架阻尼不可调的缺点,但自身作为耗能部件,需要外部电源进行供电,这样无法保证其工作的稳定性。为解决磁流变半主动悬架的耗能问题,本研究设计了一种馈能式磁流变半主动悬架结构,将车辆行驶在不平路面引起的振动能量进行回收,并给磁流变半主动悬架提供电能。这样不仅能够对悬架进行半主动控制,提高车辆行驶时的平顺性和乘坐舒适性,而且可以在一定程度上解决传统半主动悬架的耗能问题。设计了一种馈能式磁流变半主动悬架结构,针对混合工作模式下的磁流变减振器进行结构设计、磁路分析,仿真验证减振器活塞处磁路的合理性,加工试制原理样机,对样机进行阻尼特性试验,依据阻尼特性试验结果对磁流变减振器模型进行参数识别,建立精确的双曲正切模型;建立磁流变半主动悬架的天棚、地棚、混合天棚控制算法模型,对比仿真三种控制算法下悬架的动态响应特性;建立磁流变半主动悬架馈能模型,分析不同激励下悬架的馈能特性及参数的敏感性,对悬架系统能耗进行仿真分析,分析悬架实现能量自供给的条件,为降低系统能耗,提出双模式切换的悬架工作方式;在此基础上,开展了磁流变半主动悬架的馈能特性和动态响应试验。仿真结果表明:该悬架在混合天棚控制算法下,簧载质量加速度降低22.8%,悬架动挠度降低11.21%,轮胎动载荷降低6.98%,该算法明显提高车辆的平顺性与乘坐舒适性;车辆以40km/h的速度行驶在C级路面上的馈能效率可达15.7%,在不同正弦激励下的平均馈能效率可达16.05%;分析影响悬架馈能特性的因素中,行驶车速对馈能特性影响最大;在双模式切换方式下,悬架的减振性能和馈能特性均得到提升。台架试验结果表明:该悬架在1Hz/10mm和2Hz/20mm正弦激励下的馈能电压分别是0.55V、1.05V,悬架能够实现对振动能量的回收;相比被动悬架,磁流变半主动悬架的簧载质量加速度降低25.7%,磁流变半主动悬架一定程度上提高车辆的平顺性。