齿轮传动是现代工业最主要的传动形式之一，被广泛应用于能源、汽车、航天、军事等领域，齿轮啮合动力学平稳性对于降低传动噪音、提高系统寿命尤为重要。本文基于牛顿动力学原理，研究不同激励条件下单级齿轮传动系统的动力学特性。　　首先，建立了齿轮扭转振动模型，以齿轮转角、角速度、动态传递误差为主要研究对象，分析以上研究对象在不同耦合力矩、齿轮啮合刚度、齿轮啮合阻尼激励作用下的动力学响应。结果表明，耦合力矩能降低齿轮转角、角速度在齿轮传动时的振动，齿轮啮合刚度改变动态传递误差共振频率与振幅，高啮合阻尼在固有频率上降低动态传递误差振幅。　　然后，建立支承轴承激励作用下齿轮系统模型，考虑了齿轮支承轴承对齿轮传动的影响。结果表明，主动轮与从动轮的相对位移在中、高频区的位移振动随齿轮轴承支承刚度增加而增强，且振动频率从低频向中高频偏移。增大支承阻尼能减缓齿轮啮合时沿啮合线方向的相对位移振动，改善低频区的传动效果。轴承支承刚度的增加使齿轮动态传递误差振动加剧，影响齿轮转动精度;支承阻尼变化不影响齿轮动态传递误差的振动频率，只改变振动幅值。　　最后，建立了摩擦力激励作用下齿轮系统模型，研究齿轮啮合齿面间摩擦力激励对齿轮系统动态特性的影响。结果表明，工作齿轮垂直于啮合线、平行于啮合线两个方向的位移振动受啮合齿面间的摩擦力激励作用影响，齿轮垂直于齿轮啮合线方向位移振幅随齿轮齿面摩擦力的增大而增大，齿轮沿啮合线方向位移振动振幅随齿轮齿面摩擦力增大而减小。齿面摩擦力的变化不仅改变工作齿轮位移振动方向，而且改变工作齿轮位移振动的振幅与频率。齿面啮合摩擦力的增大可以在幅值上降低两工作齿轮相对位移振动及其动态传递误差振动。　　研究结果可为齿轮啮合、齿轮设计等提供理论参考。