进入20世纪以后，海上力量的发展已经被越来越多的国家所重视。随着战争形态向信息化形态的转变，无人武器装备逐渐在战场上崭露头角。水下机器人作为水中无人作战平台的主要载体，是人类认识海洋、开发利用海洋的主要工具之一。随着水下机器人应用的日趋发展和需求，多水下机器人技术已经成为研究热点。本文主要针对水中无人作战平台在未来战场上的作用和作战模式进行了研究。本文立足于对水下机器人的发展历史、多水下机器人发展现状的了解和对多水下机器人系统需要解决的问题分析，对多水中作战平台的协作问题和作战模式进行了深入的研究。首先，对水下机器人的特点、用途和发展现状进行了详细的分析；通过对现代海上作战的需求和国外的综合作战系统的分析，提出发展多水中作战平台协同作战的研究目标。其次，对多水下机器人系统做了详细的了解，对美国（Cooperative EngagementCapability，CEC）协同作战系统和分布式联合侦查探测系做了详细的分析；通过对他们的组成、作用、功能等方面的研究，借鉴了他们的构造原理，针对水中无人作战平台自身的技术特点，建立了一个混合式结构的水中协同作战系统；本文对该系统的结构、组成、工作方式进行了说明，并提出了水中协同作战系统编队的交互方式和通信策略。再次，以UUV作为水中无人作战平台的代表，结合UUV的特点提出了多台UUV协同作战的几种工作模式：指定区域的编队搜索作业、舰队周围、重要港口和码头的预警航行，对敌潜艇的战术打击，并对每种作战模式进行了说明。最后，对发展水中作战平台的几项关键技术了分析，包括任务模块技术、高度智能化技术、动力推进与能源技术、导航与定位技术、通信技术、布防与回收技术、多平台协同技术等。同时对多平台协同技术的几个关键问题也进行了说明。