随着石油危机的不断加剧以及人们环保意识的日益增强,汽车的节能、环保性能受到社会的高度重视。但是,目前新能源汽车的进一步发展主要受到其行驶里程较短这一问题的制约,而制动能量回收系统正是延长其行驶里程、提高其能量利用效率的关键技术之一。为此,本文针对所研究的前驱型新能源汽车,在保证制动安全的前提下,融合驾驶员制动强度判别功能,提出了复合制动系统的制动力分配策略,并搭建制动能量回收系统各子模型,通过联合仿真证明该系统提高了制动能量回收效率。本文的主要研究内容归纳如下:(1)研究了汽车制动时的动力学特性,通过分析车轮滑移率与制动力系数的关系,得到滑移率控制的基本范围,保证汽车制动时纵向与横向的稳定性;分析了制动能量回收系统的工作过程和回收原理,为制动能量回收的研究提供理论基础。(2)分析了三种典型制动力分配策略,探讨了理想制动力分配策略、最佳能量回收策略与并行能量回收策略的实现方式与优劣势。综合考虑了ECE制动法规、电机最大扭矩、电池充电性能对制动能量回收的限制,融合所提出的驾驶员制动强度判别功能,提出了复合制动系统制动力分配策略。(3)建立整车动力学模型、永磁无刷直流电机模型、电池模型,并融合防抱死系统搭建了制动力分配策略模型,增加考虑车速影响因子与电池SOC值影响因子保证电机再生制动退出过程的平顺性,构成了汽车制动能量回收系统,对各系统进行了联合仿真。(4)定义了四个评价指标来评价制动能量回收系统的性能。在典型制动工况下,对汽车的制动性能与能量回收特性进行了仿真,研究了所提复合制动系统的制动力分配策略的有效性,并在中等制动强度下与理想制动力分配策略进行了对比分析。