基于自适应模糊PID的氯乙烯聚合釜温度控制研究

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聚氯乙烯(PVC)是一种在很多领域都得到广泛应用的重要化工品。聚氯乙烯生产过程中,最关键的环节是间歇聚合釜中发生的氯乙烯聚合反应,其中最重要的参数是聚合反应温度,控制效果的好坏直接影响聚氯乙烯质量,所以,精确控制聚合反应温度在聚氯乙烯生产过程中尤为重要。然而,聚合过程存在非线性、时变以及时滞等特性,难以建立精确的数学模型,传统的PID控制方法很难获得良好的控制效果,因此,当务之急是寻找一种更佳的控制方法,实现聚合釜温度的精确控制。本文以氯乙烯悬浮聚合反应过程作为研究对象,建立并简化了聚合反应过程的机理模型。结合PVC生产工艺特点,分析间歇过程对控制系统的要求,并以此为依据设计新型的控制器,实现聚合温度温度的精确控制。首先以模糊控制理论知识为指导,结合简化模型,设计了聚合反应温度模糊控制器,包括控制器结构设计、输入输出量模糊化、隶属度函数确立、模糊规则设计、输入输出量解模糊化。并简单设计了聚合反应温度PID控制器,利用工程上的整定方法得到一组控制效果较为良好的参数值,对两种控制器进行仿真分析,这为后续自适应模糊PID控制器的设计提供了理论依据以及初始参数。其次,在模糊控制器和PID控制器设计的基础上,以PID参数自整定规律为依据,设计自适应模糊PID控制器并进行控制系统仿真,分析其优点以及不足,针对其结构较为复杂等不足设计改进控制器。最后,应用MATLAB软件对采用改进的自适应模糊PID、自适应模糊PID、模糊控制和PID控制方法的聚合釜温度控制进行仿真。对仿真曲线的分析研究表明:所设计的改进自适应模糊PID聚合釜温度控制系统有较小的超调量和稳态误差,其控制效果优于传统的PID控制器,较好地解决了聚合釜温度控制的问题。
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