迭代学习控制的初值问题研究

被引量 : 0次 | 上传用户:passiionlu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
迭代学习控制是智能控制的一个重要分支,特别适用于具有重复运行性质的被控对象,可以在给定的有限时间区间内实现对期望轨迹的完全跟踪。因该方法简单有效而受到众多研究人员的关注。本文基于算子理论对迭代学习控制的初值问题进行研究。(1)研究了固定初值问题,采用开环D型迭代学习算法,给出了谱半径形式的收敛条件,并利用算子理论详细证明了该算法的收敛性;(2)研究了初值在一定范围内变化的问题,采用开环D型迭代学习算法,给出了谱半径形式的收敛条件,并利用算子理论详细证明了该算法的收敛性;(3)研究了任意初值问题,采用控制输入与初值同时学习的算法,给出了谱半径形式的收敛条件,并利用算子理论详细证明了该算法的收敛性:(4)通过仿真分别验证了上述算法与收敛条件的有效性,仿真结果表明了谱半径形式的收敛条件较范数形式的收敛条件放宽了;(5)针对实际工程中普遍存在的时滞现象,在任意初始值情况下,研究了具有控制时滞的一类线性定常系统和一类非线性系统的收敛性问题,并针对具有控制时滞的间歇过程控制对象进行仿真研究,其结果表明迭代学习控制方法可以取得很好的控制效果。
其他文献
中药巴布剂是以水溶性高分子化合物或亲水性物质为基质与中药提取物制成的中药外用贴膏剂.
对马龙县纳章镇五所完小的67名留守儿童进行问卷调查,调查结果发现马龙县纳章镇留守儿童家庭教育存在监护人教育管理时间不足;监护人教育观念传统,教育内容单一;监护人文化水
数学是人类文化的重要组成部分,它作为一种理性的深层次文化对人类社会有着深刻的影响。当前,数学的文化价值与文化观念已受到数学界和数学教育界的普遍重视。在教育部颁发的
加强对水资源的刑法保护是国家水资源保护立法的新趋向。我国水资源刑法保护立法集中于附属刑法和《刑法》典的相关规定,但存在着立法理念落后、立法内容不严密、立法技术低
本文在初中地理课程教学视野中探讨了课堂有效性评价问题,研究了初中地理新课程实施中课堂教学低效的种种表现、形成原因及其改进对策,以为:课堂低效表现有主有次,形成原因有
传统上对铁凝及其作品的解读往往集中在对其作为女性作家的女性意识及女性经验分析和解读层面。本文试以《玫瑰门》为例,从铁凝作品中强者与弱者在文本中的颠覆对人性作另一
《了不起的盖茨比》是美国作家菲茨杰拉德创作于20世纪20年代的长篇小说,作者通过描写主人公盖茨比个人奋斗的经历和幻想破灭的悲剧,展现了"一战"后美国的短暂繁荣与"美国梦"
缺血缺氧性脑病已经成为危及人们生命健康的全球性公共卫生问题,但其发病机制仍不清楚,临床上缺乏能阻断病理进程的有效药物。最近发现,活化的小胶质细胞介导的炎症反应是缺
科技记者在记者队伍中属于一个特殊的存在,他们需要巨大的科学知识储备量,他们经常要走进各大专业会议现场,经常采访科学家,也经常会接触到一些科研成果。他们是科技新闻工作