无刷直流电机(Brushless DC motor,BLDCM)和永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有输出转矩大、功率密度高、调速性能好等优势,但也存在生产周期长、测试复杂等问题。电机功率级模拟器是利用电力电子化虚拟电机取代真实电机,能够与驱动器进行电功率交互。为解决在相同的电机功率级模拟器上,测试实际驱动器硬件电路可靠性或不同电机控制算法,本文设计了一种面向BLDCM和PMSM通用型功率级模拟器,相关工作如下。第一,应用双线性变换方法推导了基于线电压的BLDCM和PMSM数值模型,包括相电流模型、反电动势模型、机械角速度模型、电磁转矩模型和转子位置模型等。第二,给出了通用型电机功率级模拟器结构设计,包括电流源电路、电压检测电路及旋变模拟电路,分析了电流源电感对模拟器相电流的影响及电感选型。第三,给出了虚拟BLDCM和虚拟PMSM的控制方法,通过构造虚拟绕组线电压实现了无需改变电流源电感即可完成不同类型电机模拟。第四,构建了通用型电机功率级模拟器实验系统,完成了虚拟BLDCM和PMSM实验,验证了通用型电机功率级模拟器设计方案的可行性。