变步长多尺度Lempel-Ziv复杂度及其对旋转部件状态辨识与损伤评估研究

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载运工具做为交通运输和工业生产等领域的重要组成部分,对促进这些领域的发展起着重要作用。轴承、齿轮等是载运工具中的关键旋转部件,其健康状态是保障载运工具高效、安全运行的关键。然而,大部分旋转部件长期服役于恶劣工况,导致故障易发。一旦发生故障,便可能会造成经济损失、载运工具失效、甚至人员伤亡等。因此,开展载运工具关键旋转部件的状态监测与故障诊断研究对保障其安全平稳运行至关重要。本文以实现载运工具关键旋转部件健康状态辨识及故障严重程度评估为研究目标,着眼于解决Lempel-Ziv复杂度(Lempel-Ziv Complexity,LZC)方法在故障特征提取、故障演化表征等方面的不足。针对LZC仅采用单尺度分析而刻画能力不足、多尺度分析在较大尺度时结果不准确以及现有编码方式忽略了幅值调制信息等问题,研究变步长多尺度及等概率划分等策略,构建更为有效的LZC计算和编码方式,研究状态辨识与损伤评估方案,实现对载运工具关键旋转部件的定性与定量诊断。论文主要内容包括:(1)基于变步长多尺度Lempel-Ziv复杂度的旋转部件状态辨识方法。为提高特征提取能力,解决LZC因采用单尺度分析而导致故障信息挖掘不足、传统的多尺度分析会大幅缩短序列长度而导致LZC计算结果不准确的问题,通过改进粗粒化过程,提出了变步长多尺度策略,构建了变步长多尺度Lempel-Ziv复杂度(Variable-step Multiscale Lempel-Ziv Complexity,VSMLZC);针对灰色接近关联度在处理序列相交时关联度被高估的不足,提出了灰色绝对接近关联度。基于此,将VSMLZC提取的多尺度特征向量输入到所提关联度模型中,实现了旋转部件的健康状态辨识。通过实验信号的分析以及与其它方法的对比,证明了所提方法的有效性和优越性。(2)变步长多尺度Lempel-Ziv复杂度融合指标的旋转部件损伤评估方法。为直观地描述旋转部件的损伤程度、充分利用多尺度复杂度信息,构建了基于拉普拉斯分值加权的特征融合算法。引入拉普拉斯分值评价各尺度下的复杂度特征,随后根据特征的重要性赋予相应的权重,将VSMLZC序列转化为更全面的变步长多尺度Lempel-Ziv 复杂度融合指标(Variable-step Multiscale Fusion Lempel-Ziv Complexity,VSMFLZC),以此表征信号的复杂程度,实现旋转部件的损伤程度评估。通过轴承单点故障实验数据、全寿命实验数据及齿轮磨损实验数据验证了所提方法的有效性和优越性。(3)基于变步长多尺度等概率划分Lempel-Ziv复杂度的旋转部件损伤评估方法。LZC计算过程中的0-1编码方式忽略了信号的幅值调制信息,为更为全面的挖掘出故障特征,提出了等概率空间划分的编码策略,旨在保留更多与旋转设备健康状态相关的信息,进一步提高LZC对故障特征提取能力和抗噪能力。基于此,构建了变步长多尺度等概率划分 Lempel-Ziv 复杂度融合指标(Equiprobable Space Partitioning-based Variable-step Multiscale Fusion Lempel-Ziv Complexity,ESP-VSMFLZC),实现对更为复杂工况下的旋转部件损伤评估。通过动力学仿真和实验信号验证了所提方法的有效性和抗噪能力。相较于其它方法,所提ESP-VSMFLZC在较强噪声环境下取得了更好的损伤评估效果。综上,本文以载运工具关键旋转部件为研究对象,以基于LZC的旋转部件健康状态辨识与损伤程度评估为研究目标,提出了变步长多尺度等概率空间划分策略以及基于拉普拉斯分值的融合策略,解决了 LZC仅采用单尺度分析而刻画能力不足、传统多尺度分析大幅缩短序列长度而导致结果不准确的问题,克服了 LZC采用的0-1编码方式忽略了调制信息的不足,构建了新的复杂度指标,提高了 LZC的特征挖掘能力及信号复杂程度表征能力,实现了对载运工具关键旋转部件的定性及定量诊断。
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