【摘 要】
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由于计算机视觉引导具有最佳引导柔性,故该文把计算机视觉技术应用到高速公路车辆自动引导系统中,采用路面条状引导线作为路径标记,对其中的视觉系统进行了分析研究,目的是在
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由于计算机视觉引导具有最佳引导柔性,故该文把计算机视觉技术应用到高速公路车辆自动引导系统中,采用路面条状引导线作为路径标记,对其中的视觉系统进行了分析研究,目的是在现有技术条件下,力图采用普通微机与视觉系统实现车辆的自动引导.其内容为:通过分析采集的路面图象,实现路标识别,根据图象处理的结果,获取车辆导向控制所必需的主息.由于图象识别技术一直是困扰实际应用的重点和难点,故该文着重分析研究了图象处理的算法,根据该课题的特点对一些算法进行改进,并开发了图象软件系统.经实验验证,该软件系统的可行性、准确性以及实时性均能满足要求,为实时系统的实现做了良好的准备.
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