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本课题充分利用万向集团在ABS技术与产品开发、AT产品关键技术研发、悬架系统集成技术开发、电控减振器逆向设计开发、EPS设计机理研究以及车载信息平台研制等领域的相关研发成果积累,针对传统分立控制式汽车底盘电控技术进行更新换代,提供一种传感器冗余较少、电子线束布置简化、重量减轻、性能增强的CAN-BUS集成控制式电控汽车底盘产品开发技术方案,涉及:(1)基于CAN-BUS的底盘集成控制系统总体框架设计。从根本上定义了系统的构造和功能,其实质是完成CAN-BUS集成控制式电控汽车底盘的方案设计。这是整个研究工作的起点和基础;(2)CAN-BUS车载总线网络构建。这是底盘电控单元数据通信与共享的基础,并据此进一步实现底盘电控单元的集成控制。其关键在于应用层CAN网络通信协议的制定,基本按照全数字仿真、混合仿真/台架试验、实车匹配的技术步骤依次推进;(3)电控汽车底盘的集成控制策略制定。这是实现汽车底盘各子系统间软件、硬件、能量和信息共享,以最大限度地获取系统集成带来的增效作用,提高整车综合性能的基础。具体涉及ABS、AT、EMS、EPS节点电控单元的集成控制,控制目标是有效协调车辆的平顺性、操纵稳定性、制动性、动力性及燃油经济性。鉴于这些控制目标之间的矛盾性,集成控制策略以整车综合性能最优为目标,规定了节点电控单元间的协调运行模式;(4)典型产品试制开发。针对“集成控制式电控汽车底盘”这一典型产品,其试制开发基于对具体车型的改造而完成。它以CAN-BUS车载总线网络的构建为主导,带动ABS、AT、EMS、EPS电控单元的系统集成,并将技术开发与具体生产模式相融合,摸索出产业化的要点,成为产业化过程的开端。通过本课题的研究,使万向集团在短期内介入了“CAN-BUS集成控制式电控汽车底盘”这一高新技术产品领域,与国际先进技术水平相接轨,在国内众多的汽车零部件制造企业中处于领先地位,从而大大提升了企业技术竞争力,为市场开拓创造了良好条件。